1.当收到消息的时候，立即进入控制程序,实现通过串口控制硬件；
2.在stm32cubeMax中配置串口
配置全局中断
2.在main函数中开启中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,getDataBuf,8);
//第一个参数：huart2 是配uart2后自动生成的串口2 的句柄，在usart.c中定义的；
//第二个参数为收到数据后保存的位置；
//第三个参数为接收数据的个数
3.重写回调函数
在main.c文件中重写下面函数
当收到消息后会进入下面函数
注意：当收到消息并处理数据后，需要再次开启中断HAL_UART_Receive_IT（）；
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance == USART2)//这个里面写收到数据后的操作
{
printf("getdata: ");
for(int i=0;i<8;i++)
{
printf("%x ",getDataBuf[i]);
}
printf("<end>\r\n");
unpack(getDataBuf);
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,getDataBuf,8);
}
}
1.DMA是什么？
为了减轻CPU负担，把一部分数据搬运工作交给DMA来完成
（1）常规串口收发，是通过CPU 来沟通串口寄存器和内存的；
（2）DMA方式串口收发数据
①CPU把数据传输任务交给DMA,串口发数据，DMA 把内存中的数据放到串口寄存器，收数据相反；
②当发送完毕后，产生中断，告诉CPU数据发送完毕；
2.在串口中断的基础上做修改
只添加两个DMA的设置就可以了
3.把之前中断中的函数改成DMA 处理函数
//main函数初始化时启动DMA
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,getDataBuf,8);//改成下面函数
HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,getDataBuf,8);
4.当中断产生后的接收数据的回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance == USART2)
{
printf("getdata: ");
for(int i=0;i<8;i++)
{
printf("%x ",getDataBuf[i]);
}
printf("<end>\r\n");
unpack(getDataBuf);
HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,getDataBuf,8);
}
}
5.发送数据的回调函数
当串口发送完进入下面函数
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance == USART2)
{
}
}
1.串口波特率表示串口传输数据的快慢，比如115200bps表示每秒传输1155200个bit位，则每一位传输需要1/115200 秒，为8.68us(微秒)；当使用逻辑分析仪等分析工具时，就需要设置采样率在1Mhz,因为，1/1M=1us;
2.使用普通IO口模拟串口
（1）需要两路IO口，一路设置为输出为TXD,一路设置为输入为RXD;
（2）对于发送，输出1位数据时，IO口电平的保持时间根据波特率来计算，使用定时器精确延时；
（3）常用的串口数据帧为1位起始位+8位数据为+1位停止位，共10位数据，如下图；
（4）对于接收RXD端口，使用IO口外部中断，因为每一帧的起始位为低电平，所以，当检测到下降沿时产生中断，打开定时器开始计时，根据电平的保持时长来确定收到的数据是0还是1；
