Makefile和Cmake的区别和联系

2023-05-16

最近在搞无人机飞控的学习,大致了解了下PX4的文件结构和编译,它的文件中有许多Makefile和Cmake文件,对其在整个文件编译过程中的作用不甚了解。在进行一番查询后,终于有了个大致的认识,现在将其记录下来。

以下内容大部分来自知乎网友:“辉常哥”和“玟清”在问题make makefile cmake qmake都是什么,有什么区别?下的回答。

目录

1.什么是gcc

2.什么是make

3.什么是Makefile

4.什么是Cmake

5.简单总结


gcc是GNU Compiler Collection的缩写(就是GNU编译器套件),也可以简单认为是编译器,它可以编译很多种编程语言(括C、C++、Objective-C、Fortran、Java等等)。当你的程序只有一个源文件时,直接就可以用gcc命令编译它。但当你的程序包含很多个源文件时,用gcc命令逐个去编译时,你就很容易混乱而且工作量大,所以出现了make工具。

2.什么是make

make工具可以看成是一个智能的批处理工具,它本身并没有编译和链接的功能,而是用类似于批处理的方式—通过调用makefile文件中用户指定的命令来进行编译和链接。

3.什么是Makefile

简单的说就像一首歌的乐谱,make工具就像指挥家,指挥家根据乐谱指挥整个乐团怎么样演奏,make工具就根据makefile中的命令进行编译和链接。makefile命令中就包含了调用gcc(也可以是别的编译器)去编译某个源文件的命令。makefile在一些简单的工程完全可以用人工手写,但是当工程非常大的时候,手写makefile也是非常麻烦的,如果换了个平台makefile又要重新修改。这时候就出现了Cmake工具。

4.什么是Cmake

cmake可以更加简单的生成makefile文件给上面那个make用。当然cmake还有其他功能,就是可以跨平台生成对应平台能用的makefile,你就不用再自己去修改了。cmake根据什么生成makefile呢?它又要根据一个叫CMakeLists.txt文件(学名:组态档)去生成makefile。到最后CMakeLists.txt文件谁写啊?亲,是你自己手写的。

当然如果你用IDE,类似VS这些一般它都能帮你弄好了,你只需要按一下那个三角形。

5.简单总结

5.1 cmake用来转译CMakeLists.txt,在linux下它会生成Makefile,来给make执行。

5.2 Makefile+make可理解为类unix环境下的项目管理工具, 而cmake是抽象层次更高的项目管理工具。

5.3 下面给出其关系图:

 

 

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