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[autodrive_msgs/PerceptionListMsg/d042eed9aaa63be23dcb4f15397c9cff], but our version has
[rs_perception/PerceptionListMsg/9da37809da2b32a87e8f4ba3d031f267]. Dropping connection.
错误是同一主题上的发布者和订阅者具有不同的消息类型。
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