自己组装Pixhawk F450无人机的一些细节

2023-05-16

首先参考文档为:

1.https://mp.weixin.qq.com/s/VXKU_kIB-v-i0AX3zgtLig
2.https://mp.weixin.qq.com/s/Qzzl-dQ6Tz2pXNp7Oj0lTg
3. https://mp.weixin.qq.com/s/5Eezof-Xxt1DbYAsi5UTPw
4.https://mp.weixin.qq.com/s/Avo1RlEkWL-qLLJ2S7RA6w
 
注意S500地组装教程有一份也要看,因为富斯遥控器地操作是在S500的教程里讲的,所以这部分你看F450的教程会感觉对不上。
 
上面的教程我搜转载到我的CSDN博客里了可以看。

 

 

我组装大概从昨天下午一两点开始,到晚上五点多吃饭只是把电机和底板焊好,晚上继续弄了一个晚上似乎到十点多,这是基本硬件组装好,今天上午起来弄了下遥控器和上位机的一些设置,还有一些校准。到十点多差不多弄好。

 

注意锡不要弄到周边不然套子不好套上


不虚焊的关键就是让它全部融化,跟液体一样,再干
这样焊点就会光滑饱满,不会虚焊。

贴减震板前要先把螺丝拧好

减震板下面垫两层3M胶


解锁后电机没转因为你没上电池



方向不对的电机的螺丝头会转掉,方向对的是自锁的。
 

 

连接地面站后看最右侧上面是可以看见固件版本的。

 

虽然苍穹四轴给了教程,但是一些细节还是没有写到的,作为一个新手小白单靠那个教程有些地方可能是不会的。这也提醒无名写傻瓜式教程要注意很多地方,很多地方你可能觉得没什么的,小白可不这么觉得。

很多地方你需要不停地问客服。

 

 

 

 

 

附上一张目前组装好但是还没用试飞的图

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

自己组装Pixhawk F450无人机的一些细节 的相关文章

  • Pixhawk之姿态解算篇(6)_Gradient Descent

    一 开篇 在多旋翼进行姿态估计的过程中 xff0c 最简单的就是直接使用gyro测量角速度进行积分求取欧拉角 xff08 RPY xff09 xff0c 但是由于gyro自身存在的bias和drift xff0c 导致直接测量过程随着时间的
  • pixhawk使用WiFi模块

    pixhawk使用WiFi 前期准备刷固件安装刷固件软件进入刷固件模式下载固件刷固件 使用接线飞控参数更改使用方法 在使用pixhawk的时候有时候在无人机上不方便搭载处理器 xff0c 这个时候进行外部控制 或者QGC有线方式连接无人机不
  • pixhawk学习

    原文转载至https blog csdn net u013181595 article details 80976610 1硬件架构分析 Pixhawk是一款基于ARM芯片的32位开源飞控 xff0c 由ETH的computer visio
  • pixhawk飞控板添加额外pwm输出通道控制开伞或舵机转动实现功能

    学习大佬的文章 xff0c 贴图来用 https blog csdn net dai93 article details 89852241 这是输出流的大致示意 如果在飞控需要控制单独的舵机 xff0c 可以自定义一个pwm通道输出 xff
  • Pixhawk无人机飞行模式详解 (PX4源码)

    我帮大家把飞行模式控制量与特点总结一下 xff0c 方便看代码 xff0c 如下所示 xff1a 辅助模式 Position Mode 位置模式 xff08 定点模式 xff09 横滚俯仰控制角度 xff0c 油门控制上下速度 xff0c
  • APM、PIXHAWK、PX4的关系

  • PIXHAWK 4 中文资料 文档 PCB

    最先进的PX4自动驾驶仪开发工具包 PixHawk 4是PixHawk飞行控制器家族中最新最成功的产品 它是由Holybro 和 Auterion合作开发 xff0c 优化PX4 它预装了最新的PX4原生固件 它采用了目前最先进的STMic
  • APM、PIXHAWK、PX4的关系

    摘自 xff1a https bbs amovlab com forum php mod 61 viewthread amp tid 61 1202 amp extra 61 page 3D1 Pixhawk PX4 APM傻傻分不清 xf
  • 自己组装pixhawk的一些感受

    现在你叫我设置遥控器我会了 xff0c 我也清楚电调怎么接线的了 xff0c 也清楚怎么供电的了 xff0c 其实飞控的接线就四个电调的接线 xff0c 加上接收机的接线其他都是一些传感器的接线罢了 xff0c 我现在回过头看无名的无人机就
  • pixhawk的日志分析似乎是用flightplot

    https blog csdn net sinat 39342174 article details 79982138 http blog sina com cn s blog 643af4310102wx3n html 我准备把今天飞的P
  • 在PX4下更换pixhawk的IMU

    写在前面 出于一些原因 xff0c 这篇文章不给出具体的源码 xff0c 因此博主试着将这篇写成了一篇科普性质的文章 xff0c 如果你认真读的话 xff0c 应该会有收获的 为什么要更换pixhawk的传感器 xff1f 大多数的玩家拿到
  • pixhawk飞控中添加uORB主题

    本说明针对 Firmware v1 2 0 参考 xff1a https pixhawk org start id 61 zh dev shared object communication 1 添加流程说明 在Firmware msg下新
  • Pixhawk-开篇

    Pixhawk 开篇 互联网上关于介绍Pixhawk的文章特别多 有心人自己去网上查看吧 本篇文章未完 可能会有更新 不足请指出 QQ 4862879 说重点 Pixhawk指的是一款开源的硬件 下图的那个 是把原来的PX4FMU 43 P
  • Pixhawk之姿态控制篇

    一 开篇 姿态控制篇终于来了 来了 来了 心情爽不爽 xff1f 愉悦不愉悦 xff1f 开心不开心 xff1f 喜欢的话就请我吃顿饭吧 xff0c 哈哈 其实这篇blog一周前就应该写的 xff0c 可惜被上一篇blog霸占了 但是也不算
  • 【Pixhawk】注册一个字符型驱动设备

    最近学习Pixhawk的SPI xff0c 本以为PX4是STM32单片机而已 xff0c 写个SPI驱动应该很简单 但是当我看到mpu9250的那些cpp文件 xff0c 我一下就蒙了 由于PX4用的NUTTX系统 xff0c 类似Lin
  • [pixhawk笔记]2-飞行模式

    本文翻译自px4官方开发文档 xff1a https dev px4 io en concept flight modes html xff0c 有不对之处 xff0c 敬请指正 pixhawk的飞行模式如下 xff1a MANUAL xf
  • F450机架组装及飞控安装细节

    http tieba baidu com p 5342947735
  • pixhawk px4 commander.cpp

    对于复杂的函数 xff0c 要做的就是看函数的输入是什么 来自哪里 xff0c 经过处理后得到什么 给谁用 xff0c 这样就可以把程序逻辑理清 中间的分析就是看函数如何处理的 span class hljs keyword extern
  • 树莓派3B使用mavlink串口连接PIXHAWK_V5

    参考网址 xff1a http ardupilot org dev docs raspberry pi via mavlink html https dev px4 io en robotics dronekit html https do
  • pixhawk之NSH调试

    一 ardupilot固件 windows环境 前期准备 1 xff1a pix烧录程序 xff0c Arducopter或者library中的example都可以实现 2 xff1a 拔掉SD卡 xff08 脚本中提到的没有SD卡进入ns

随机推荐

  • ROS分布式通信(可以查看话题但主机接受不到从机传输的消息)

    提示 xff1a 想要将nano上的传感器数据发回pc端从机进行计算 xff0c 但是pc端计算完后发布话题 xff0c nano上的主机可以查看到这个话题但却收不到消息 xff08 已经在主机配置好相应的消息类型 xff09 前言 提示
  • 用户身份认证

    0 背景 计算机本身无法判断坐在显示器前的使用者的身份 xff0c 也无法确认网络的另一端的是谁 为了明确是谁在访问服务器 xff0c 必须让客户端自报家门 通常核对一些登录者本人的信息 xff1a 密码 xff1a 只有本人知道的字符串信
  • 一款用过就舍不得换的播放器-potplayer(中文绿色版)/win64

    PotPlayer 是 KMPlayer 的原制作者姜龙喜先生 xff08 韩国 xff09 进入 Daum 公司后的新一代网络播放器 PotPlayer 的优势在于强大的内置解码器 xff1b 而 KMPlayer 的优势在于强大的定制能
  • (一) odroid-xu4交叉编译过程

    目录 文章目录 目录前言Toolchain安装过程总结 前言 现在转到ODROID xu4的平台 xff0c 需要安装ODROID xu4的交叉编译环境 xff0c 特此记录 xff01 本文参照ODROID Wiki Toolchain安
  • 使用OPENMV控制云台自动追踪Apriltag,测出与Apriltag距离并且通过串口发送给单片机。

    使用openmv控制云台自动跟踪Apriltag xff0c 并且将openmv与Apriltag距离通过串口发送到单片机 如果有openmv的同学直接将main py和pid py复制到flash中就可以了 注意 xff01 Aprilt
  • ubuntu 配置http

    1 去服务器上购买免费https服务并配置域名等 2 根据自己的网站服务器来选择下载不同的ssl证书 apache证书包括 1 root bundle crt 证书文件 2 xxx xxx xxx crt 证书文件 3 xxx xxx xx
  • C++中istringstream、ostringstream、stringstream详细介绍和使用

    C 43 43 中istringstream ostringstream stringstream介绍和使用 1 基于控制台的I O 注意 xff1a 提取符 34 gt gt 从流中提取数据时跳过输入流中的空格 tab键 换行符等空白字符
  • java httpClient Digest Auth 认证

    技术交流QQ群 933925017 java httpClient Digest Auth 认证 因为项目需要 请求海康摄像头 进行抓图以及云台控制等功能 海康有http协议 但是需要进行请求头认证 因为海康给的资料已经过时 所以找了很久
  • 锂电池充电过程及电路设计

    通常为了提高电池充电时的可靠性和稳定性 xff0c 我们会用电源管理芯片来控制电池充电的电压与电流 xff0c 但是在使用电源管理芯片设计充电电路时 xff0c 我们往往对充电电路每个时间段的工作状态及电路设计注意事项存在一些困惑 1 电池
  • 0Ω电阻到底能过多大电流

    0 电阻到底能过多大电流 xff1f 这个问题想必每位硬件工程师都查过 而与之相关的还有一个问题 xff0c 那就是0 电阻的阻值到底有多大 xff1f 这两个问题本来是很简单的 xff0c 答案应该也是很明确的 xff0c 但网上网友却给
  • linux进程控制函数--fork,exec,exit,wait,sleep

    1 fork 在linux系统中 xff0c 用户创建进程的唯一方法就是使用系统调用fork xff0c 大概要进行下面的操作 lt 1 gt 分配表项 xff0c 一个用户的进程项是有限的 xff1b lt 2 gt 创建子进程的进程标识
  • linux的用户模式和内核模式

    MS DOS等操作系统在单一的CPU模式下运行 xff0c 但是一些类Unix的操作系统则使用了双模式 xff0c 可以有效地实现时间共享 在Linux机器上 xff0c CPU要么处于受信任的内核模式 xff0c 要么处于受限制的用户模式
  • 阿里内推面试经历

    写在最前 其实主观上并不是很想写 xff0c 但坚持写完是希望能分享给准备进互联网实习或工作的同学或朋友一些经验和收获
  • 关于利用Openmp中使用的时间函数

    Openmp是一项并行化技术 xff0c 是可以提高串行化程序的运行效率的 xff0c 但需要使用正确的时间函数来进行衡量 首先 xff0c 先提出一个unix linux下的内核时间获取函数和一个omp h的一个库函数 1 clock 函
  • mybatis之映射文件

    mybatis框架如何实现java语句与数据库语句的分离 映射文件 通过在映射文件中写入动态sql语句 xff0c 完成增删改查操作 映射文件中的元素都包含在根节点 lt mapper gt lt mapper gt 下 xff0c map
  • mybatis之高级查询

    Mybatis中的高级查询主要通过关联查询 xff0c 集合查询或鉴别器来完成 其核心就是之前提到的通过resultMap标记来完成 1 关联查询 关联查询一般有三种方式 xff1a a 联合查询 利用resultMap的map xml中的
  • mybaits之动态sql

    mybaits除了提供连接数据库 xff0c 使java和数据库语句分离之外 xff0c 还有一个显著的特点就是使用动态sql语句 这些sql语句均写在map映射文件中 xff0c 并通过一系列标记来完成 1 if标记 常用形式 xff1a
  • 平衡二叉树-的四种旋转调整(代码,图解)

    平衡二叉树 的四种旋转调整 xff08 代码 xff0c 图解 xff09 1 右单旋 xff1a 新插入节点插入在较高左子树的左侧 xff08 左左右 xff09 xff0c 插入新节点二十 xff1a 1 修改parent和curLR的
  • 头文件里一般会加入的宏定义,为了避免一个头文件被重复调用

    华清视频里讲的 xff0c 写代码的时候 xff0c 头文件一般地都会加上一个类似这样的宏 xff0c 希望你从此以后再写头文件 xff0c 加上一个宏 加了这个有一个好处 xff0c 当你第一次包含tree h的时候 xff0c 如果没定
  • 自己组装Pixhawk F450无人机的一些细节

    首先参考文档为 xff1a 1 https mp weixin qq com s VXKU kIB v i0AX3zgtLig 2 https mp weixin qq com s Qzzl dQ6Tz2pXNp7Oj0lTg 3 http