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ROS学习篇－－ROS学习积累

2023-05-16
  • 只编译某个包
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"
  • 恢复编译所有
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

选择python版本

sudo update-alternatives --config python

使用matplotlib,pylab进行python绘图
https://www.cnblogs.com/webary/p/5813855.html

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