基于OpenCV(C++)实现的RANSAC随机抽样一致性的曲线拟合（二次）

 0 前言

 前不久整理了RANSAC直线拟合的文章：

基于OpenCV实现的RANSAC随机抽样一致性直线拟合_thequitesunshine007的博客-CSDN博客

这篇文章与其类似，只是从拟合直线变为拟合曲线（二次） 。有时候只懂得拟合直线可能是不够的，甚至只拟合二次曲线都不一定能满足实际需求。但好在我们可以触类旁通，举一反三。

对于学习算法的人，最重要的就是理解它的思想，久而久之形成自己的思想体系，以后遇到问题的时候就能在脑子里闪现出方案。活学活用四个字很简单，但做起来却是很难很难，跟做人一样，活到老学到老。

1 （二次）曲线RANSAC拟合的基本原理

 简要步骤：

1.设定最大迭代次数iterations_cnt;

2.设定内点阈值T，当某点距离当前拟合目标曲线的距离小于T时，则认为是内点。

3,在样本点中随机取出3个点（一元二次方程有三个未知数，所以要取三个点才能有合理的代数解）。;

4，根据取出的3个点，