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仿真导航中2d Nav Goal后小车不能到达目标点
2023-05-16
古月老师的课程我在进行仿真导航过程中,遇到了小车不能到达我在rviz中指定的2d Nav Goal的目标点,并且反复震荡的问题。
解决方法如下:
模型参数里左右轮参数搞反了,互换一下即可
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