先查看zcu102的硬件板卡，发现zcu102开发板上只有一个rj45且与之连接的是gem3，对于zcu102的硬件板卡来说如果想采用PS端其他的gem作为mac（当然也可以使用PL端的mac）来实现另一个网口就只能采用ps+emio的办法，也就是gem0+sfp通过sfp转rj45的模块（这个模块选择了思科的转接模块）来实现另一个网口。要实现SFP，需要设置跳线J16如下图所示：
1 硬件配置
首先BD要求如下图：其中选择gem0和gem3作为双mac，其中gem0是PS+EMIO的方式实现千M网口。由于SFP的GTH的参考时钟要求为125Mhz，首先要设置si570的输出为125Mhz（默认时钟是156.25Mhz），对于zcu102的板卡可通过参考xilinx文档XTP433来设置si570的输出。
2 软件部分修改
生成bit文件后打开SDK，要实现双网口有两种办法，一种是在单核实现，一种是双核实现，这里选择双核，因为发现要在单核上实现要修改的地方太多了……
新建的工程后默认的bsp是适用于GEM0的，要想在GME3上实现需进行下面的操作：
修改app src文件platform_config.h里的PLATFORM_EMAC_BASEADDR 定义，比如，
#define PLATFORM_EMAC_BASEADDR XPAR_XEMACPS_1_BASEADDR在GEM3 bsp的xparameters.h里面注销XPAR_GIGE_PCS_PMA_1000BASEX_CORE_PRESENT，然后右键点击app，选择“clean project”。
/******************************************************************/
/* Definitions related to PCS PMA PL IP*/
//#define XPAR_GIGE_PCS_PMA_1000BASEX_CORE_PRESENT 0
//#define XPAR_PCSPMA_1000BASEX_PHYADDR 0
/******************************************************************/
/* Definitions related to PCS PMA PL IP*/
//#define XPAR_GIGE_PCS_PMA_1000BASEX_CORE_PRESENT 0
//#define XPAR_PCSPMA_1000BASEX_PHYADDR 0
/******************************************************************/
除此之外还要修改mac地址和IP地址。
知道了上述的改动，那么新建两个standalone的工程，分别使用apu和rpu（都采用apu的core因为lwip的中断机制，导致要修改中断才能实现apu的双核），修改ld中的ddr的程序占用地址，保证两个cpu不重叠即可。采用tcp_lwip_perf_server的例子，经过修改分别来实现基于GEM0和GEM3的网口程序。下面采用APU的双核来实现双网口。最开始实现时发现sdk生成的例子cpu0启动后再启动cpu1会导致cpu0不正常，通过debug发现主要原因在于中断。lwip的中断包括定时器中断和PS的mac中断，在例子里的实现中集中在platform_zynqmp.c这个文件里，需要修改platform_setup_interrupts这个函数，例子里是将所有的SPI中断都绑定在了cpu0上，在cpu1启动时重复初始化就会把cpu0上的中断给覆盖掉，导致cpu0不正常。因此将这个函数里XScuGic_DeviceInitialize(INTC_DEVICE_ID)删掉，按照中断的处理程序的流程将定时器和gem中断建立起来，其中在cpu0我使用了TTC0和gem0，在cpu1使用TTC0和gem3，经过这样修改后，两个网卡能同时工作，需要用到的函数有：
Xil_ExceptionInit;//初始化异常处理系统
XScuGic_LookupConfig;//初始化中断处理控制器
XScuGic_CfgInitialize(这个函数绑定了cpu)； //初始化中断处理控制器
Xil_ExceptionRegisterHandler；//注册异常回调函数,中断类型的异常
XScuGic_Connect；//设置连接定时器中断
XScuGic_SetPriTrigTypeByDistAddr；//设置硬中断优先级和中断类型
XScuGic_Enable。//使能中断
经过修改这样就可以在SDK里选择debug模式进行调试实现双网口。
3 固化到SD卡
这里参考zcu102_13_PS多核协同工作_bt_的博客-CSDN博客这篇文章的设置方法即可。
参考文档：
xapp1305
ug1182
ug1209
zcu102_13_PS多核协同工作_bt_的博客-CSDN博客
