RTK技术大家已经非常了解，优势自不必说，虽然作业距离远但总是有接收不到差分信号的时候，或者有的时候在山区测量移动站作业距离近，远了就没办法接收到差分信号，这就是RTK的弊端，差分信号是通过数据链传输，或多或少会受到环境因素的影响，这个时候我们就可以应用PPK技术进行测量，利用PPK技术不需要数据通讯，作业半径可以达到300公里以上，在RTK受到限制的区域也能利用GPS进行动态测量，是对RTK的一种重要补充作业方式。
无人机搞测量，咱们测量人最担心的是什么？当时精度，毕竟有时候项目友什么问题的时候，第一时间就说咱们没测准，这种黑锅咱们测量人没少背。无人机是效率高，但是如果精度不保证，那搞个串串，大家如此担心，今天成都九江伟业老将就来解密下大疆精灵4RTK-后差分定位技术(PPK).
摘自大疆慧飞无人机培训
PPK定位技术：
PPK Post Processed Kinematic )是一种获取厘米级定位精度信息的后处理差分技术，相对于 RTK Real time kinematic )实时差分定位而言 PPK 可以将移动端和基站端的数据分别记录下来，进行后处理差分，因此不受限于基站与移动站间的通信链路与协议。此外，解算基线距离 PPK 一般高于 RTK 实时解算的距离，并有更高的可靠性。
技术的工作原理是利用一台进行同步观测的基准站接收机和至少一台流动接收机，对GNSS卫星进行同步观测；也就是基准站保持连续观测，初始化后的流动站迁站至下一个待定点，在迁站过程中需要保持对卫星的连续跟踪，以便将整周模糊度传递至待定点。基准站和流动站同步接收的数据在计算机中进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测量，确定接收机之间的相对位置，最后引入基准站的已知坐标，从而获得流动站的三维坐标。
PPK技术是最早的GNSS动态差分技术方式，它与RTK技术的主要区别在于：RTK因为每时每刻需要接收差分改正信号。所以他需要数据链路也就是通讯，如电台，移动网络，而是PPK在定位观测后，对两台GPS接收机所采集的定位数据进行测后的联合处理，从而计算出流动站在对应时间上的坐标位置，其基准站和流动站之间的距离没有严格的限制。它的优点是定位精度高、作业效率高、作业半径大、易操作。
