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一、
RTK
定位原理概述
RTK
测量利用的是载波相位差分
GPS
技术来实时定位的，正是凭
借差分改正和载波相位测距两种测量方法才使得动态定位的精度可
以达到厘米级。
差分
GPS
技术是利用了基准站与流动站之间空间的相
关性来进行差分改正的，从而将定位的误差削弱。标准的差分
GPS
原理是将基准站架设在高精度的已知点控制点上，
通过基准站单点定
位确定测站的位置坐标，
然后通过实时定位测得的坐标与控制点坐标
的比对，从而确定基准站上的定位误差。但在实际生产中，为了提高
测量效率，
基准站通常也可以架设在未知点上。
下文就
RTK
基准站架
设的两种情况进行解释。说明其架设原理。
GPS
系统定位采用的是
WGS-84
坐标系，
如下图所示。
它是一个地
心坐标系，所有的
GPS
接收定位测得的坐标都是基于该坐标系的坐
标。换而言之，
GPS
接收机只能识别
WGS-84
坐标。但是在实际应用
过程中，用户基于定位精度、坐标保密、控制变形等原因往往会建立
其他坐标系统。
这样就涉及到了坐标系统之间的相互转换，
所以这就
是为何几乎所有的
GPS
解算软件中都有坐标系统转换程序的原因。
现就国内坐标系统的应用为基础，介绍一下
RTK
测量时坐标系统
的转换方法。至今为止，我国使用的平面坐标系统主要有北京
54
坐
标系统、
西安
80
坐标系统和国家
2000
坐标系统。
这三者之间的本质
区别在于采用了不同的椭圆基准。
在实际生产中还存在地方独立坐标
系统，
它是在上述几种坐标系的基础上建立的。
高程坐标系统主要有
1956
黄海高程基准和
1985
国家高程基准两个系统组成。
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