程序员经验分享-hwhale

ROS出现Cannot find source file的错误和add_dependencies，add_executable，target_link_libraries三者先后顺序不对所造成的错误。

2023-05-16

出现上面这个报错，往往是 CMakeLists.txt中的问题

add_executable(server ~/tutorial_ws/src/dynamic_tutorials/src/server.cpp)

这行代码的问题，搞不清楚就直接用直接路径，从根目录开始，就可以找到了。

还有一个经常会发生的错误就是这三个文件的先后顺序，上面是正确的

# make sure configure headers are built before any node using them
add_dependencies(server ${PROJECT_NAME}_gencfg)

# for dynamic reconfigure
add_executable(server ~/tutorial_ws/src/dynamic_tutorials/src/server.cpp)

# for dynamic reconfigure
target_link_libraries(server ${catkin_LIBRARIES})

add_dependencies在前面会报这个错误，没有可执行文件

# for dynamic reconfigure
target_link_libraries(server ${catkin_LIBRARIES})

# for dynamic reconfigure
add_executable(server ~/tutorial_ws/src/dynamic_tutorials/src/server.cpp)

# make sure configure headers are built before any node using them
add_dependencies(server ${PROJECT_NAME}_gencfg)

target_link_libraries在最前面会报这个错

经过尝试发现add_executable必须是第一个，add_dependencies和target_link_libraries谁先谁后没有关系。

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

ROS

cannot

find

Source

file

ROS出现Cannot find source file的错误和add_dependencies，add_executable，target_link_libraries三者先后顺序不对所造成的错误。 的相关文章

  • 在android中根据文件的创建日期对文件进行排序

    我想要基于我的创建日期的文件列表 当我更新任何图像并尝试检索所有图像时 订单会随机更改 这是我的代码 File files parentDir listFiles for File file files I am getting files

  • 提取文本文件每行第一个逗号之前的文本

    我有一个如下所示的文件 Breve a writ used more frequently in the plural brevia Brevia magistralia official writs framed by the clerk

  • 在 Vim 中将 DOS/Windows 行结尾转换为 Linux 行结尾

    如果我打开在 Windows 中创建的文件 所有行都以 M 如何一次性删除这些字符 dos2unix https sourceforge net projects dos2unix是一个可以执行此操作的命令行实用程序 In Vim s M

  • java从当前目录读取文件

    我有一个 java 项目 我正在其中读取文件 由于该文件位于当前目录中 我正在这样做 String dataset myFile dat 但我得到 java io FileNotFoundException说找不到该文件 如何解决这个问题

  • r 读取多个 .dat 文件

    你好 我是新来的 也是 R 的初学者 我的问题 如果我有多个文件 test1 dat test2 dat 要在 R 中使用 我使用此代码来读取它们 filelist lt list files pattern dat df list lt

  • 区分大小写的文件系统上的 File.equals

    我有一个字符串形式的文件路径 在 Java 中 我需要确定文件系统上是否存在该文件 并且我们的代码需要跨平台 因为它在 Windows Linux 和 OS X 上运行 问题是文件路径和文件本身的大小写可能不匹配 即使它们确实代表相同的文件

  • 如何在文本文件中逐行读取和替换字符串？

    我有一个文本文件 内容如下 INSERT INTO shops VALUES 3 1000000 0 INSERT INTO shops VALUES 3 1000010 0 INSERT INTO shops VALUES 3 10000

  • Linux命令：如何仅“查找”文本文件？

    经过几次谷歌搜索后 我得出的结论是 find my folder type f exec grep l needle text exec file grep text 这非常不方便 并且会输出不需要的文本 例如 mime 类型信息 还有更好

  • 从文件中读取第n行的快速方法

    介绍 我有一个名为的 C 进程MyProcess我称之为nbLines时间 地点nbLines是一个名为的大文件的行数InputDataFile txt在其中可以找到输入数据 例如调用 MyProcess InputDataFile txt

  • 使用 OpenFileDialog 选择文件和文件夹

    我做了很多研究来找到这个问题的合适答案 但我失败了 我可以在这里和其他论坛上看到多个问题 但没有明确的答案带来明确的解决方案 我希望 OpenFileDialog 为我选择一个 多个文件 并允许我也选择文件夹 例如 A 多个文件或多个文件夹

  • 滚动文件实现

    我一直很好奇滚动文件是如何在日志中实现的 如何开始用任何语言创建一个文件写入类 以确保不超过文件大小 我能想到的唯一可能的解决方案是 write method size file size size of string to write i

  • 打开 PDF 或文件夹

    我尝试打开在 Flash Player 中运行的 swf 应用程序中通过鼠标单击触发的 PDF 或文件夹 在查找器 资源管理器中 通过 urlRequest 打开 PDF 和navigateToUrl 总是打开浏览器 我读到this htt

  • 如何使用 .NET 压缩目录？

    我有一个包含多个文件的目录 我想将此文件夹压缩为 zip 或 tar gz 文件 我怎样才能用 C 完成他的工作 您可以使用DotNetZip 库 http www codeplex com DotNetZip 它有相当丰富和有用的功能 E

  • 等待文件关闭的良好而干净的方法[重复]

    这个问题在这里已经有答案了 可能的重复 等待文件在 NET 中解锁 https stackoverflow com questions 50744 wait until file is unlocked in net 我有一个打开的文件 例

  • Ruby 有 mkdir -p 吗？ [复制]

    这个问题在这里已经有答案了 可能的重复 如何在 ruby 中递归创建目录 https stackoverflow com questions 3686032 how to create directories recursively in

  • 如何解决：使用 .csv Dictreader 导入文件的 Python 因未定义字符而失败

    首先 我发现下列 https stackoverflow com questions 38019379 python unicodedecodeerror utf8 codec cant decode byte 0x91这与我的问题基本相同

  • Android 如何检查文件是否存在并创建一个？

    我有以下问题 我想将一个名为 data xml 的文件放入 sdcard appname 文件夹中 并使用它来读取和写入应用程序数据 因此 当我的主要活动创建时 我需要检查该文件是否存在 public class appname exten

  • 在 C# 中创建文件的最快方法

    我正在运行一个程序来测试在包含大量文件的文件夹中查找和迭代所有文件的速度 该过程中最慢的部分是创建超过 100 万个文件 我目前正在使用一种非常幼稚的方法来创建文件 Console Write Creating 0 N0 file s of

  • CMake：将为 lib 构建的对象文件重用到另一个 lib 目标中

    我正在尝试将我的项目转移到CMake 同时对编译过程进行一些优化 这是交易 我有几个子目录 必须 每个子目录都编译成静态库 这有效 我想将每个子目录中的所有目标文件收集到另一个更大的 完整的静态库中 它看起来像这样 libBig a mad

  • 在文件中查找一行并将其删除

    我正在寻找一个小代码片段 它将在文件中找到一行并删除该行 不是内容而是行 但找不到 例如 我在以下文件中 我的文件 txt aaa bbb ccc ddd 需要有这样的功能 public void removeLine String lin

随机推荐

  • ROS TCP通信

    Reference https blog csdn net deyuzhi article details 51725074 https blog csdn net weixin 43795921 article details 85307

  • Ubuntu+ROS安装及rosdep init失败解决办法

    1 安装Ubuntu16 04 18 04 xff08 1 xff09 双系统硬盘安装 xff1a 参考双硬盘Window10与Ubuntu16 04 18 04安装 脚踩香蕉皮的博客 CSDN博客 Ubuntu 18 04 xff1a 链

  • c++ 编译 报错 未定义的引用

    遇到的问题有两种情况 一个是static没初始化 一个是模板类实现和定义分开写 这里主要记录一下模板类实现和定义分开写报错的问题 xff08 都放在 h文件中就不会报错 xff09 自己尝试用 传统 方法 xff0c 及在 h文件里声明 在

  • JNI基础语法

    一 Java和JNI类型对照 1 1 基本类型对照表 Java类型Native类型C C 43 43 类型大小Booleanjbooleanunsigned char无符号8位Bytejbytechar有符号8位Charjcharunsig

  • STL源码剖析 笔记之三 迭代器

    第三章 迭代器概念与traits编程技法 Design Patterns 中提供有23个设计模式的完整描述 迭代器模式定义如下 xff0c 提供一种方法 xff0c 使之能够依序巡防某个聚合物 容器 所含的各个元素 xff0c 而又无需暴露

  • 带复杂命令启停功能的二自由度自动进样器

    给8051发送 34 Start E 34 后 系统开始工作 发送 34 Stop E 34 后 系统停止工作 与之前以串口中断为主线的控制逻辑不同 这里以定时器0中断为主线 其实也就是以系统序列动作为主线 并提高了串口中断的优先级 以实时

  • Python温度转换实例

    我的第一个程序 xff1a TempCovert py TemStr 61 input 34 请输入带有符号的温度值 xff1a 34 if TemStr 1 in 39 F 39 39 f 39 C 61 eval TemStr 0 1

  • 不同数据类型所占字节

    一 32位处理器 xff1a char xff1a 1个字节 char p xff1a 4个字节 int xff1a 4个字节 unsigned int xff1a 4个字节 double xff1a 8个字节 short xff1a 2个

  • 浏览器中输入www.baidu.com后发生了什么

    一道经典的面试题 xff1a 你输入网址后到页面显示出来 xff0c 中间发生了什么 xff1f 第一步 浏览器查找该域名的 IP 地址 第二步 浏览器根据解析得到的IP地址向 web 服务器发送一个 HTTP 请求 第三步 服务器收到请求

  • 交换机对数据帧的处理规则

    一 概述 以太网交换机对二层帧的转发处理比较复杂 xff0c 很多同事都不是很清楚 本文将对此问题进行总结 xff0c 并通过实验进行验证 二 交换机基本概念 在了解交换机转发规则之前 xff0c 我们先理解交换机的一些概念 xff0c 如

  • NAT详解

    NAT详解 1 概述 1 1 nat简介 NAT xff08 Network Address Translation xff0c 网络地址转换 xff09 是1994年提出的 它是一个IETF Internet Engineering Ta

  • FTP服务

    1 FTP简介 FTP是File Transfer Protocol xff08 文件传输协议 xff09 的英文简称 xff0c 而中文简称为 文传协议 用于Internet上的控制文件的双向传输 同时 xff0c 它也是一个应用程序 x

  • 从Linux服务器下载文件夹到本地

    1 使用scp命令 把本地的source txt文件拷贝到192 168 0 10机器上的 home work目录下 scp home work source txt root 64 192 168 0 10 home work 把192

  • 安卓开发——网络传输工具类HttpUtil（基于okhttp3）使用

    AndroStudio开发 xff1a 使用时需先导入okhttp3依赖 xff1a com squareup okhttp3 okhttp 3 4 1 依赖导入步骤 xff1a File ProjectStructure Dependen

  • 无人系统传感器导航

    文章目录 GPS 全球定位系统 Global positioning system RTK Real time kinematic 距离传感器超声波传感器激光测距传感器毫米波雷达 Lidar Light detection and rang

  • 深度相机选取建议：

    2020 9 4更新 xff1a 现在再回头来看TOF应该会是未来 xff0c 限制TOF发展的硬件问题正在慢慢解决 苹果的ipad上也加上了TOF xff08 用于AR xff09 xff0c ipone12上估计也会有 可能小米的mix

  • JavaHTTP请求工具类HTTPUtils

    HTTP 请求工具类 HTTPUtils xff0c 其中涉及 HTTP 请求相关的各种操作 xff0c 关于这些方法详细的介绍可以查看这些博客 x1f4ac 相关 博客文章 Java发起HTTP请求并解析JSON返回数据 https bl

  • YOLOV7语义分割（日后自用笔记）

    系统win10 本文只是根据readme文件走流程 xff0c 记录一些常用公式 RizwanMunawar yolov7 segmentation at 87b016cda50371d6e2824378d641c2d4417ea1c3 g

  • char型和int型之间的类型转换

    char转换为int型数据 通过赋值方式将char类型变量转换为int型变量 xff0c 变量值为char类型变量的ASCII码值 例如 xff1a int a 61 0 那么打印a的结果为48 xff0c 如果想要得到正确的数字 xff0

  • ROS出现Cannot find source file的错误和add_dependencies，add_executable，target_link_libraries三者先后顺序不对所造成的错误。

    出现上面这个报错 xff0c 往往是 CMakeLists txt中的问题 add executable server tutorial ws src dynamic tutorials src server cpp 这行代码的问题 xff

热门标签