c语言函数未定义的引用,c – CMake“未定义的函数引用”

我试图使用CMake链接库(

BNO055 Driver).由于BNO055驱动程序不使用CMake并且大约一年没有更改,我决定只下载源文件并将它们放入我的项目中.

然后我使用CMake创建一个库并链接它.

问题是该链接似乎不起作用.当我编译项目时,我得到一个未定义的引用< function>错误,其中< function>是由BNO055驱动程序定义的函数.

我是否错误地创建或链接了库？

我是否需要做其他事情来定义这些功能？

为了不粘贴200行代码,这里有一个简化的main.cpp,它产生与真正的main.cpp相同的错误.如果你想看到真正的main.cpp,请点击下面的链接到Github repo

#include "bno055.h"

#include "mraa.hpp"

struct bno055_t bno055;

mraa::I2c *i2c(0);

int main() {

bno055_init(&bno055);

i2c->address(0x29);

}

的CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.4)

project(imc-server)

# CMake

# -- Config

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -pthread")

# Global

# -- Include

include(ExternalProject)

# BNO055

# -- Include

include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/bno055)

set(SOURCE_FILES ${SOURCE_FILES}

${CMAKE_SOURCE_DIR}/bno055/bno055.h

${CMAKE_SOURCE_DIR}/bno055/bno055.c)

# MRAA

# -- Build

externalProject_add(mraa

GIT_REPOSITORY https://github.com/intel-iot-devkit/mraa.git

GIT_TAG v0.7.5

)

# Compile

# -- Source

set(SOURCE_FILES ${SOURCE_FILES}

main.cpp)

# -- Create

add_executable(imc-server ${SOURCE_FILES})

add_dependencies(imc-server mraa)

构建日志的相关部分

[ 90%] Linking CXX executable imc-server

CMakeFiles/imc-server.dir/test.cpp.o: In function `main':

/home/noah/Documents/Inertial-Motion-Capture/imc-server/test.cpp:8: undefined reference to `bno055_init(bno055_t*)'

CMakeFiles/imc-server.dir/test.cpp.o: In function `mraa::I2c::address(unsigned char)':

/usr/local/include/mraa/i2c.hpp:99: undefined reference to `mraa_i2c_address'

collect2: error: ld returned 1 exit status

make[2]: *** [imc-server] Error 1

make[1]: *** [CMakeFiles/imc-server.dir/all] Error 2

make: *** [all] Error 2