栈的使用场景

这里写自定义目录标题 使用ROS2创建发布者 使用ROS2创建发布者 在创建发布者的时候 xff0c 出现 xff0c 如下问题 xff0c 经过修改cmakeList发现并不是cmake版本问题 usr include c 43 43 9

图像二值化 应用场景二值图像定义阈值获取的方法手动阈值法自动阈值法灰度均值法基于直方图均值法OTSUTriangle 自适应均值阈值分割方法 总结参考文献 应用场景 二值图像处理与分析在机器视觉与机器人视觉中非常重要 xff0c 涉及到非常

出现问题 xff1a 在Elipse安装插件的时候 xff0c 有时候会出现一些错误 xff0c 如下 xff1a An error occurred while collecting items to be installed sessi

GPIO xff0c I2C xff0c SPI xff0c UART xff0c USART xff0c USB的区别 1 简单区别 xff1a 1 xff09 GPIO xff08 General Purpose Input Outpu

Ubuntu下编译一个C 43 43 文件 xff0c C 43 43 源程序中使用了opencv xff0c opencv的安装没有问题 xff0c 但是在编译的过程中出现如下错误 xff1a undefined reference to

3 1 结构体基础知识 3 1 1 结构体类型的定义 span class token keyword struct span 结构体类型名 span class token punctuation span 成员列表 span class

1 安装驱动文件libfreenect 首先可以在目录中新建一个文件夹kinect2 非工作空间 mkdir p kinect2 然后 xff0c 将libfreenect安装到该文件夹里 xff0c 执行如下代码 xff0c 完成安装 x

单片机中常用的串口通信协议帧 前言一 单片机串口简介二 常用的通信协议类型1 没有格式2 帧头帧尾 43 数据3 帧头帧尾 43 数据 43 附加功能码4 帧头帧尾 43 数据 43 附加功能码 43 目标地址5 帧头帧尾 43 数据 43

基于STM32F4实现串口1 43 DMA中断 43 环形队列的数据收发处理 用法简介总体方案环形队列的实现串口配置串口接收DMA配置串口发送DMA配置注意事项 总结 用法简介 串口加环形队列基本满足普通单片机的数据收发处理 xff0c 实

上一次讲了组装一个ROV做需要的电子器件 xff0c 今天就把剩下的器件 xff0c 舱 xff0c 框架 xff0c 电机啥的统统罗列出来 密封舱 xff0c 顾名思义主要是密封作用 xff0c 将电子器件都放到舱内 这种密封效果比较好

前面教程学会如何使用树莓派来控制LED灯 xff0c 接下来主要讲如何控制直流电机 xff0c 这样就可以做小车等可以运动的项目 xff0c 可玩性更高 一 硬件介绍 直流电机控制主要用到的硬件为 xff1a 1 烧写好系统的树莓派控制板

1 问题背景 有客户反应 xff0c XR系列MCU在修改完串口波特率后 xff0c 打印输出的是乱码 xff0c 通过仪器抓波形发现输出的波特率与设置不一致 2 问题描述 串口修改波特率后与目标波特率不匹配 3 问题分析 XR系列MCU的

众所周知 xff0c 树莓派诞生之初时的设计有四大要点 一个可编程的硬件 xff08 功能很强 xff09 足够有趣 xff0c 能吸引年轻人 xff08 可玩性确实高 xff09 能反复扔进书包 xff0c 不怕挤坏 xff08 质量杠杠

可以归纳为 xff1a struct A char a struct B A char b 1 struct作为数据结构实现体 xff0c 它的数据访问默认是Public公有的 xff0c class作为对象的实现体 xff0c 它的成员变

关于蚁群算法 其实大多数优化算法都是 试错 的过程 xff0c 不同的是如何利用在 试错 过程中得到的经验 蚁群算法在 试错 的过程中通过留下信息素对未来的试错过程加以提示 xff0c 从而保证一定的收敛性 代码分析 我写了一份matlab

CAN总线基础知识 xff08 2 xff09 CAN结构上由7个段组成 xff08 仲裁段包括上篇说的can id 和 RTR xff09 xff0c 如图所示 其中根据仲裁段ID码长度的不同 xff0c 分为标准帧 xff08 CAN2

我们在写代码的时候 xff0c 有时候需要调试程序的时候 xff0c 对于初学者 xff0c 可以通过简单的增加printf函数打印 xff0c 这样能够来跟踪程序的踪迹 xff0c 举个很简单的代码 xff1a include lt st

前言 第一篇我们简要概述了新版NavMesh的一些新增功能 xff0c 以及旧版的对比 本篇我们来讲一讲NavMeshSurface NavMeshLink这两个组件的参数以及如何应用 xff0c 接下来就进入正题吧 本系列提要 Unity

ROS安装包 rqt 安装命令刷新缓存 安装命令 sudo apt get install ros kinetic rqt sudo apt get install ros kinetic rqt common plugins sudo a