C++线程入门:轻松并发编程

2023-05-16

        在现代计算机应用程序中,我们经常需要处理并发任务,这就需要使用多线程来实现。C++是一种功能强大的编程语言,提供了丰富的线程支持,使得并发编程变得相对容易。

        C++ 线程是一种多线程编程模型,可以在同一个程序中同时执行多个独立的任务。使用线程可以提高程序的性能,充分利用多核处理器的性能,同时还可以提高程序的响应速度,使用户能够更快地得到结果。

本文将从以下几个方面来介绍 C++ 线程的用法:

  • 1. 线程的创建和启动
  • 2. 线程的同步和通信
  • 3. 线程的销毁和资源管理

1. 线程的创建和启动

        在 C++11 中,可以使用 std::thread 类来创建和启动线程。std::thread 的构造函数接受一个可调用对象(如函数、函数对象或 lambda 表达式)作为参数,并在新的线程中执行该可调用对象。

        下面是一个简单的示例,演示了如何创建一个线程并启动它:

#include <iostream>
#include <thread>


void myThreadFunc() {
    std::cout << "Hello from myThreadFunc!" << std::endl;
}


int main() {
    std::thread myThread(myThreadFunc);
    myThread.join();
    return 0;
}

  在这个示例中,我们定义了一个名为 myThreadFunc 的函数,在函数中输出一条消息。然后,我们在 main 函数中创建了一个名为 myThread 的线程,将 myThreadFunc 函数作为参数传递给 std::thread 的构造函数。

        最后,我们调用 myThread.join(),等待线程结束。join() 函数会阻塞当前线程,直到 myThread 线程执行完毕。

2. 线程的同步和通信

        在多线程编程中,为了避免多个线程同时访问同一资源而导致的竞争条件(race condition)和数据竞争(data race),需要使用同步机制来确保多个线程之间的顺序和协作。

        C++11 标准库提供了一些同步原语,如互斥量(mutex)、条件变量(condition_variable)、原子变量(atomic)等,可以用来保护共享资源,并实现线程之间的通信。

        下面是一个使用互斥量保护共享资源的示例:

#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>

std::mutex myMutex;

void myThreadFunc(int& counter) {
    std::lock_guard<std::mutex> lock(myMutex);
    std::cout << "Thread #" << std::this_thread::get_id() << " started." << std::endl;
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        counter++;
        std::cout << "Thread #" << std::this_thread::get_id() << " counter = " << counter << std::endl;
    }
    std::cout << "Thread #" << std::this_thread::get_id() << " ended." << std::endl;
}

int main() {
    int counter = 0;
    std::thread myThread1(myThreadFunc, std::ref(counter));
    std::thread myThread2(myThreadFunc, std::ref(counter));

    myThread1.join();
    myThread2.join();

    std::cout << "Final counter value: " << counter << std::endl;

    return 0;
}

        在这个示例中,我们定义了一个名为 counter 的整数变量,它将被多个线程同时访问。为了保护 counter 变量,我们使用了互斥量 myMutex,并在 myThreadFunc 函数中使用 std::lock_guard 对象 lock 来获取互斥量的所有权。

        通过使用互斥量,我们确保了同时只有一个线程能够访问 counter 变量,并避免了数据竞争。

3. 线程的销毁和资源管理

        在线程执行完毕后,需要进行合适的销毁和资源管理,以避免资源泄漏。

        在前面的示例中,我们使用了 join() 函数来等待线程的结束。join() 函数会阻塞当前线程,直到被调用的线程执行完毕。这样可以确保在主线程退出之前,所有创建的线程都已经执行完毕。

        除了 join() 函数外,还可以使用 detach() 函数来分离线程。当线程被分离后,它将独立运行,不再与主线程有关联。在这种情况下,需要确保线程能够自己正常结束,否则可能会导致资源泄漏。​​​​​​​

std::thread myThread(myThreadFunc);
myThread.detach();

        需要注意的是,分离线程后,无法再使用 join() 函数等待线程的结束,也无法访问线程的相关信息(如线程 ID)。因此,需要根据具体的需求选择适当的线程管理方式。

        此外,还需要注意在使用线程时,避免悬空指针、竞争条件、死锁等常见的多线程编程错误,确保线程安全和正确性。

总结:

        C++ 线程提供了一种强大的多线程编程模型,通过创建、启动和管理线程,可以实现并发执行的程序。使用互斥量、条件变量等同步原语,可以保护共享资源并实现线程之间的通信。同时,合理地管理线程的销毁和资源释放,可以确保程序的正确性和性能。

希望本文能够帮助你理解和应用 C++ 线程,以提升多线程编程的能力。

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

C++线程入门:轻松并发编程 的相关文章

  • 红旗Linux系统安装教程

    用惯了Windows系统的您 xff0c 会不会想尝尝鲜 xff0c 试试Linux的系统呢 以下经验在虚拟机和实机都适用的哦 工具 原料 电脑 Linux系统镜像包 方法 步骤1 首先将镜像写到光盘或者U盘 xff0c 然后到bios设置
  • 安装CentOS7出现dracut:/#……time解决办法

    当选择install CentOS7以后一会就会出现错误 报错信息 xff1a 就是dracut xff1a timeout一大堆 我本来以为是我的启动盘没做好 xff0c 后来我又重做了好几次都是这问题 解决 通过搜索引擎检索 xff0c
  • 【PID控制 Ⅱ】在代码中实现PID控制算法的思路以及伪代码

    一 实现思路 定义PID控制器 xff1a 在代码中定义一个PID控制器 xff0c 包括三个参数 xff1a 比例系数 xff08 Kp xff09 积分系数 xff08 Ki xff09 和微分系数 xff08 Kd xff09 这些参
  • 使用ZED-stereo相机配合SURF算法识别目标并测距

    这是以前做的小项目里的一部分 xff0c 由于时间久远 xff0c 在这里整理以下 xff0c 也方便自己以后查阅 使用ZED stereo相机配合SURF算法识别目标并测距 ZED stereo是很好用功能强大的双目相机 xff0c 可以
  • 联合标定单目相机和imu,使用工具Kalibr

    使用Kalibr工具标定单目相机和IMU的外参 xff0c 操作过程和联合标定双目相机和IMU类似 xff0c 以下介绍不同部分 最后标定时所需要的相机参数由双目变成了单目 xff0c 以下是配置文件的格式 xff1a cam0 camer
  • DETR3D的关键:feature_sampling(3D到2D的图像特征采样)

    流程 xff1a 坐标转换 gt 归一化坐标 gt grid sample 方法 gt mask 坐标转换 gt 归一化坐标 gt grid sample 方法 span class token comment 特征采样部分 xff0c I
  • extern “C”的用法和作用

    extern 34 C 34 的主要作用就是为了能够正确实现C 43 43 代码调用其他C语言代码 xff0c 实现C 43 43 与C及其它语言的混合编程 加上extern 34 C 34 后 xff0c 会指示编译器这部分代码按C语言的
  • Qt中常用的控件详细介绍

    这里写目录标题 1 容器的布局系统提供的布局控件利用 widget 做布局 2 QListWidget xff08 列表控件 xff09 3 QTreeWidget xff08 树控件 xff09 4 QTableWidget xff08
  • Qt中三种定时器的触发方式

    定时器QTimer控件 定时器触发方式3种所需api资料 1 定时器事件 触发案例1 xff1a 定时器事件案例2 xff1a 同时启动多个定时器 2 定时器对象 触发案例3 xff1a 通过定时器对象 定时 3 静态成员函数 触发案例4
  • shell脚本语言(超全超详细)

    shell脚本语言 1 shell的概述2 脚本的调用形式打开终端时系统自动调用 xff1a etc profile 或 bashrc 3 shell语法初识3 1 定义以开头 xff1a bin bash3 2 单个 34 34 号代表注
  • post请求百度网址内容和访问本地springmvc工程controller

    1 xff0c 访问百度 import java io BufferedReader import java io InputStreamReader import java io PrintWriter import java net U
  • 音乐播放器mplayer的简单使用

    mplayer 1 mplayer的安装2 mplayer的键盘模式基本控制键 xff1a 3 Slave模式 xff1a 启动方法一 xff1a 在终端下敲命令来启动mplayerMplayer 在slave模式下常用的命令 xff1a
  • AJAX和CGI 技术的应用

    AJAX xff0c CGI 一 AJAX1 AJAX的概述AJAX局部更新网页流程图 xff1a 异步流程 xff1a 2 AJAX的通信过程2 1 创建xmlHttpRequest对象2 2 设置服务器响应的回调函数标准的XMLHttp
  • W25QXX使用教程

    W25QXX是华邦公司生产的一块FLASH储存芯片 那W25Q256为例 xff1a 驱动方式 xff1a 单路双路四路SPI QSPI xff1b 擦写周期 xff1a 10W次 支持电压 xff1a 2 7 3 6V 频率 xff1a
  • QT串口通信

    QT串口的使用 1 添加头文件2 串口通信的7个步骤3 发送接收数据 1 添加头文件 span class token macro property span class token directive keyword include sp
  • Qt存储图片到数据库&&从数据库读取图片

    使用Qt将图片存储到sqlite my sql span class token double colon punctuation span span class token function my sql span span class
  • SQL常用语句大全

    创建表and插入数据 课程表 span class token keyword create span span class token keyword database span stuinfo span class token comm
  • 2020-08-21 多路复用TCP双向通信

    多路复用TCP双向通信 首先说一下多路复用 多路的作用 xff1a 监测文件描述符的状态变化 监测文件描述符是否有数据可读写 状态变化 xff1a 有数据可读 xff0c 有数据可写 xff0c 异常 有可能需要监测多个文件描述符 多个文件
  • ros中gmapping建图

    准备 1之前在github上下载的双轮差速小车中有该小车的gmapping和键盘控制的文件可以直接用 2如果之前安装的不是ros的full版本还需要下载gmapping功能包 sudo apt get install ros indigo
  • ros导航仿真——定位与路径规划

    准备 之前在github上下载的差速双轮小车不仅有其对应的gmapping还有amcl和move base xff0c 其中amcl用于定位 xff0c move base 用于路径规划 首先启动小车 roslaunch diff whee

随机推荐

  • arm底层通讯接口之uart

    1 目的 写这篇博文的主要目的就是让其他初学者能够更快的理解 掌握uart串口通讯 xff0c 在学习底层接口通讯的时候 xff0c 我们要带着这么几个问题 xff1a 1 xff09 什么是uart 2 xff09 uart有什么用 3
  • ros中Odom话题与odom坐标系的理解

    odom话题发表的是odom坐标系到base link之间的转换关系 xff0c 以及机器人的速度 其中base like是机器人本体坐标系 xff0c 与机器人中心重合 xff0c 所以odom坐标系到base link之间的转换关系也就
  • 多机器人导航与编队(一)

    多个机器人中让领导者导航 xff0c 相比于单个机器人导航需要修改的参数如下 主要是多机器人中的领导者与单个机器人发布的话题名称不一样 小车启动文件设置与简化 1设置 在小车的xacro文件的diff插件中添加 span class tok
  • 多机器人导航与编队(二)

    小车导航文件设置 导航分为两部分 xff1a 定位amcl和规划move base xff08 我自己的项目 导航对应ares1 maze2 amcl launch里面包含ares1 amcl launch xml 对应定位amcl xff
  • 多个小车相同功能的节点编写以及launch文件相关设置

    对于n个小车的相同功能 xff0c 写cpp 1写n个cpp 2写1个cpp xff0c 将n个小车的内容集中到一起 3写1个cpp xff0c 长度与单个相同 在launch文件中启动n个这样相同的节点 传入n个不同的参数 关于launc
  • ROS 多机器人导航salm中的问题

    ros中slam理解 在ROS中 xff0c 进行导航需要使用到的三个包是 xff1a xff08 1 xff09 move base xff1a 根据参照的消息进行路径规划 xff0c 使移动机器人到达指定的位置 这个路径规划包括全局路径
  • 一文读懂串口(波形分析、起始位、数据位、停止位、空闲位)

    串口 一 串口 xff08 串行接口 xff09 二 异步串口 xff08 以下统称串口 xff09 三 重要参数1 波特率2 报文格式2 1 起始位2 2 数据位2 3 奇偶校验位2 4 停止位2 5 空闲位 四 波形1 具体连接2 波形
  • #学习笔记 keil环境下单片机模块化编程的方法

    1 选择 add new item to group 建立一个 c文件 xff0c 一个 h文件 xff0c 并且名字一致 2 h文件的写法 xff08 1 xff09 h文件中要有首位两段语言 例如 ifndef HEARTRATE H
  • 【Drone】航模遥控系统各协议简介

    最近学习了无人机的一些知识 xff0c 在关于遥控系统这部分的各种协议看的有些头大 xff0c 人都晕了 看了一些资料后终于大概理解了这套系统中那些一团乱麻般的各协议的意义 xff0c 大致总结一下 图一 遥控系统组成 这里参考FPV帮装机
  • C语言获取当前的工作路径

    在C语言中获取当前的工作路径的方法一般是用内置函数为 xff1a DWORD GetModuleFileName HMODULE hModule LPTSTR lpFilename DWORD nSize 函数的参数说明 xff1a hMo
  • C/C++的指针传递和引用传递

    相信你遇到过指针传参 值传参 引用传参 xff0c 这三个关系足够让你头脑爆炸 xff0c 搞不清楚三者的区别 但是恭喜你 xff0c 你看到了这篇文章 xff0c 小编保证你看后茅塞顿开 xff0c 一下子就顺畅了 首先 xff0c 我们
  • #define、typedef 和 using之间的联系和区别

    目录 一 define 1 含义 2 用处 1 条件编译 2 解宏 3 文件包含 二 typedef 1 含义 2 用处 1 数据类型别名 2 指针别名 3 结构体别名 4 与平台无关的数据类型 三 using 1 含义 2 用处 1 权限
  • C++四种cast的详细介绍

    目录 一 static cast 1 基本数据类型转换 2 指针和void指针的转换 3 父类和子类之间的转换 二 dynamic cast 三 const cast 1 加上const 2 去掉const xff08 1 xff09 co
  • C++内存模型简述

    目录 一 什么是内存模型 二 内存的分类 三 各分区例程 1 全局 静态存储区 2 常量区 3 栈 xff08 Stack xff09 区域 4 堆 xff08 Heap xff09 区域 四 堆和栈的区别 五 堆和自由存储区的区别 1 m
  • Eclipse的介绍和插件使用

    目录 一 Eclipse的介绍 二 快捷方式 三 常用快捷键 四 插件开发 五 插件安装 第一种 xff1a 直接复制法 第二种 xff1a 使用link文件法 第三种 xff1a 使用eclipse自带图形界面安装 第四种 xff1a 使
  • 动态时间规整算法——DTW

    没有做过机器学习的小伙伴们对这个算法应该不是特别的了解 xff0c 因为机器学习经常会用到这个算法 再将这个算法之前 xff0c 我们先看一下初中的知识点 欧几里得距离 在讲解动态时间规整算法 xff08 Dynamic Time Warp
  • C++ 中的基本输入/输出

    C 43 43 附带的库为我们提供了许多执行输入和输出的方法 在 C 43 43 中 xff0c 输入和输出以字节序列或更通常称为流的形式执行 输入流 xff1a 如果字节流的方向是从设备 xff08 例如 xff0c 键盘 xff09 到
  • 单例设计模式

    单例设计模式是一种经典的面向对象设计模式 xff0c 它允许在一个应用程序中只创建一个实例对象 xff0c 以便在整个应用程序中共享该对象的状态和行为 单例模式通常用于管理应用程序级别的资源 xff0c 例如数据库连接 线程池 配置对象等
  • 代理设计模式

    一 概述 代理设计模式是一种结构型设计模式 xff0c 它允许在一个对象和其它对象之间添加一个代理对象 xff0c 以控制对原始对象的访问 代理对象通常在访问原始对象之前或之后执行一些额外的操作 xff0c 例如记录日志 控制访问权限 缓存
  • C++线程入门:轻松并发编程

    在现代计算机应用程序中 xff0c 我们经常需要处理并发任务 xff0c 这就需要使用多线程来实现 C 43 43 是一种功能强大的编程语言 xff0c 提供了丰富的线程支持 xff0c 使得并发编程变得相对容易 C 43 43 线程是一种