postman基础教程

2023-05-16

目录

一.postman安装说明

1.下载与安装

2.界面导航说明

3.发送第一个请求

二.postman基础功能

1.常见类型的接口请求

1.1 .查询参数的接口请求

1.2 表单类型的接口请求

1.3 上传文件的表单请求

1.4 json类型的接口请求

2.接口响应数据解析

3.接口管理(Collection)

4. 批量执行接口请求

5.日志调试

6.断言

7. 变量(全局/集合/环境)

8.请求前置脚本

9. 接口关联

10.常见返回值获取


        postman是一款支持http协议的接口调试与测试工具,其主要特点就是功能强大,使用简单且易用性好 。无论是开发人员进行接口调试,还是测试人员做接口测试,postman都是我们的首选工具之一 。那么接下来就介绍下postman到底有哪些功能,它们分别都能干些什么 。下面先通过一张图来直观地来看下postman中所包含的功能 。

当然,以上功能也只是展示了postman的一部分功能,为了能更加全面的体现这款工具的特点,我将从以下三个维度来加以说明。它们分别是:

  • 基础功能
    • 常见类型的接口请求
    • 接口响应数据的解析
    • 接口管理(Collection)
    • 批量执行接口请求
    • 日志调试
    • 断言
    • 变量
    • 请求前置脚本
    • 接口关联
    • 常见的返回值获取
  • 便捷功能
    • 快速填写查询参数
    • 快速填写请求头信息
    • 快速实现添加一个请求
    • 如何继承集合认证
    • 批量断言
    • 快速查询和替换
  • 高级功能
    • 读取文件进行参数化
    • 生成测试报告
    • 代码中发送请求
    • 编写接口文档
    • mock服务
    • 监控
    • 使用工作空间
    • 代码同步与分支管理
    • 连接数据库
    • apis

一.postman安装说明

postman在2018年之后就不再支持浏览器版本,所以,想要使用它就必须先下载客户端再安装使用,下面就以Windows系统为例进行安装 。

1.下载与安装

postman安装步骤:

1.访问postman官方网站,下载最新版本,访问地址:https://www.getpostman.com/

2.进入到下载页面,根据自己电脑下载对应的版本

3.双击下载的安装包,进入到安装界面,直到用户登录和注册界面。

  • 若个人使用,选择跳过即可,这时会进入到postman主界面,至此postman安装成功(下图)。
  • 若团队使用,可以进行注册,注册后使用账号可以加入团队工作区

2.界面导航说明

初次使用postman的朋友可能对界面上的一些元素不太熟悉,下面就通过一张图来说明这些元素的含义 。

3.发送第一个请求

如果你是第一次使用postman发送请求,下面这个例子可以作为一个最基本的入门,可以帮我们建立一个初始印象 。

  1. 打开postman,点击+加号打开一个新的请求页。
  2. 在请求的URL中输入请求地址:http://www.weather.com.cn/data/sk/101010100.html
  3. 点击Send按钮,这时就可以在下部的窗格中看到来自服务器的json响应数据。

二.postman基础功能

1.常见类型的接口请求

常见的接口有如下四种类型,分别是含有查询参数的接口,表单类型的接口,json类型的接口以及含有上传文件的接口,以下就对这四种类型接口及如何在postman中请求进行说明 。

1.1 .查询参数的接口请求

什么是查询参数?

所谓的查询参数,其实就是URL地址中问号(?)后面的部分就叫查询参数,比如:http://cx.shouji.360.cn/phonearea.php?number=13012345678 。在这个接口中,查询参数就是:number=13012345678 。而这一部分是由有键值对组成,格式为:key1=value1&key2=value2, 如果有多组键值对,要用&隔开 。

postman如何请求

在postman中实现对这类接口请求非常简单,一般就需要明确俩个参数即可,一个是请求方法,一个请求地址。

针对上面的那个接口,地址已经给出 ,而它的请求方法是get 。那么在postman中只需要把这俩个参数填写上即可请求 。

具体实现步骤:

  1. 打开postman,新建一个请求。
  2. 在请求方法中选择请求方法:GET,因为在postman中默认的请求方法就是GET,所以这一步可以忽略
  3. 接口URL中输入地址,点击Send按钮就可以发送请求了 。

说明:查询参数的URL一般直接拷贝到输入的URL地址栏中就可以了,当然也可以把查询参数在Params中输入,俩者的效果是一样的 。

1.2 表单类型的接口请求

什么是表单 ?

我们都知道,在发送HTTP请求的时候,一个请求中一般包含三个部分,分别是请求行,请求头,请求体 。

不同的接口,请求体的数据类型是不一样的,比较常见的一种就是表单类型,那么什么是表单类型呢 ? 简单理解就是在请求头中查看Content-Type,它的值如果是:application/x-www-form-urlencoded .那么就说明客户端提交的数据是以表单形式提交的 。见下图

postman中如何请求?

如果在postman请求上图的接口,我们只需要填写四个参数,分别是(可以参考上图):

  • 请求方法:POST
  • 请求URL:http://localhost/index.php?m=Home&c=User&a=do_login&t=0.21942974229794432
  • 请求头:Content-Type:application/x-www-form-urlencode
  • 请求体: username=13088888888&password=123456&verify_code=8888

实现步骤:

  1. 打开postman,新建一个请求 。
  2. 在请求中设置以上四个参数,点击Send按钮。在postman中设置请求体类型为,需要选择body-> x-www-form-urlencoded
  3. 查看响应数据。

1.3 上传文件的表单请求

在做接口测试时,我们经常会遇到需要上传文件的接口,比如微信的更新头像。这就需要用到:multipart/form-data。它也属于一种表单,但它既支持表单请求,也支持文件上传。 它的请求报文中数据往往是下面这样的。

POST http://localhost/index.php/home/Uploadify/imageUp/savepath/head_pic/pictitle/banner/dir/images.html HTTP/1.1
Content-Type: multipart/form-data

file=a1.jpg

这种类型的接口,在postman中该如何请求呢 ? 我们先分析需要填写的参数 。

  • 请求方法:POST
  • 请求URL:http://localhost/index.php/home/Uploadify/imageUp/savepath/head_pic/pictitle/banner/dir/images.html
  • 请求类型:multipart/form-data
  • 请求体:file=a1.jpg

实现步骤:

  1. 打开postman,新建一个请求 。
  2. 在请求中设置以上四个参数,点击Send按钮。注意:在postman中设置请求体类型,需要选择body-> form-data 。file中要选择File类型,然后上传本地的文件 。
  3. 查看响应数据。

1.4 json类型的接口请求

这应该是接口测试中最常见的一种情况了 , 也就是请求体类型为json,我们来看下这个请求报文 。

POST http://xxx/api/sys/login HTTP/1.1
Content-Type: application/json;charset=UTF-8

{"account":"root","password":"123456"}

根据以上报文,我们可以分析出,我们在postman只需要填写四个参数即可,具体如下:

  • 请求方法:POST
  • 请求地址:http://xxx/api/sys/login
  • 请求体类型:json
  • 请求体数据:{"account":"root","password":"123456"}

实现步骤:

  1. 打开postman,新建一个请求 。
  2. 在请求中设置以上四个参数,点击Send按钮。注意:在postman中设置请求体类型,需要选择body-> raw -JSON
  3. 查看响应数据。

2.接口响应数据解析

响应数据是发送请求后经过服务器处理后返回的结果,响应由三部分组成,分别是状态行、响应头、响应体。我们来看下postman的响应数据展示。

在postman中的响应数据展示:

  • 状态行:Status:200 OK
  • 响应头:Headers + Cookies,需要注意的是Cookies是包含在响应头中的,但是为了明显,工具会分开显示
  • 响应体:Body

那么这些数据对我们做接口测试有什么作用呢 ?

  • Body和Status是我们做接口测试的重点,一般来说我们都会验证响应体中的数据和响应状态码
  • Test Results 是我们编写断言后,可以查看断言的执行结果 ,所以这个对我们也很有用 。
  • Time 和Size 是我们做性能测试时,可以根据这两个参数来对所测接口的性能做一个简单的判断。

接下来我们再来关注下Body中的几个显示主题,分别是:Pretty,Raw,Preview .

Pretty:翻译成中文就是漂亮 , 也就是说返回的Body数据在这个标签中查看 ,都是经过格式化的,格式化后的数据看起来更加直观,所以postman默认展示的也是这个选项。比如返回html页面,它会经过格式化成HTML格式后展示,比如返回json,那么也会格式化成json格式展示 。

Raw:翻译成中文未经过加工的,也就是原始数据 ,原始数据一般都是本文格式的,未经过格式化处理的,一般在抓包工具中都有这个选项 。

Preview:翻译成中文就是预览,这个选项一般对返回HTML的页面效果特别明显,如请求百度后返回结果,点击这个选项后就直接能查看到的页面 ,如下图 。同时这个选项和浏览器抓包中的Preview也是一样的 。

3.接口管理(Collection)

当我们对一个或多个系统中的很多用例进行维护时,首先想到的就是对用例进行分类管理,同时还希望对这批用例做回归测试 。在postman也提供了这样一个功能,就是Collection 。通过这个Collection就可以满足我们的上面说的需求。

先对Collection功能的使用场景做个简单总结 。

  • 用例分类管理,方便后期维护
  • 可以进行批量用例回归测试 。

那么Collection是如何去管理用例的呢 ? 先想象我们要测试一个系统,系统下有多个模块,每个模块下有很多的被测接口用例 。那么基于这个场景,我们来通过Collection来进行实现:

  1. 点击Collection,点击+New Collection,在弹出的输入框中输入Collection名称(这个就可以理解为所测试的系统)

  1. 选中新建的Collection右键,点击Add Folder ,在弹出对话框中输入文件夹名称(这个就可以理解为系统中的模块)

  1. 选中新建的Folder,点击Add Request ,在弹出的对话框中输入请求名称,这个就是我们所测试的接口,也可以理解为测试用例 。

那么通过以上三个步骤,达到的效果就是如图所示:

总结,通过上面的操作,我们实现了一个最简单的demo模型。但实际上,有了这个功能才是postman学习的开始,因为很多功能都是基础这个功能的基础上进行的,比如用例的批量执行,Mock ,接口文档等功能 。

4. 批量执行接口请求

当我们在一个Collection中编写了很多的接口测试用例,想一起执行这批用例,在postman中是如何操作呢 ?

实现步骤:

  1. 选中一个Collection,点击右三角,在弹出的界面点击RUN

  1. 这是会弹出一个叫Collection Runner的界面,默认会把Collection中的所有用例选中 。

  1. 点击界面下方的RUN Collection,就会对Collection中选中的所有测试用例运行 。

对上面的几个红框内的功能进行简单说明:

  • 断言统计:左上角的两个0是统计当前Collection中断言成功的执行数和失败的执行数,如果没有编写断言默认都为0 。
  • Run Summary: 运行结果总览,点击它可以看到每个请求中具体的测试断言详细信息 。Export Result:导出运行结果,默认导出的结果json文件 。
  • Retry: 重新运行,点击它会把该Collection重新运行一遍
  • New:返回到Runner,可以重新选择用例的组合 。

总体来说,这个功能主要是用于对一个Collection中的所有用例或部分用例进行批量运行,已达到手工回归测试的目的。

5.日志调试

在做接口测试时,经常会因为代码写的有问题导致报错,这时通过查看日志就显得非常重要了,postman也提供了这样的功能,它允许我们在脚本中编写打印语句,查看打印的结果 ; 同时也可以查看每个请求的日志信息 。

在postman中编写日志打印语句使用的是JavaScript,编写的位置可以是Pre-request Script 或Tests标签中。编写打印语句如:console.log("我是一条日志")

那么打印的日如何看呢 ? 在postman中有俩个入口,第一个入口就是:view-show postman console 。

第二个入口就是左下角第三个图标 。

打开的日志界面

这里面有几个比较实用的功能:

  • 搜索日志:输入URL或者打印的日志就能直接搜索出我们想要的请求和日志,这对我们在众多日志中查找某一条日志是非常方便的 。
  • 按级别搜索:可以查询log,info,warning,error级别的日志 ,有助于我们更快定位到错误 。
  • 查看原始报文(Show raw log):如果习惯看原始请求报文的话,这个功能可能更方便些 。
  • 隐藏请求(Hide network):把请求都隐藏掉,只查看输出日志 。

总之,通过这个功能,我们在请求接口报错时,通过打印响应的日志,就能很轻松地找到问题原因了 。

6.断言

如果没有断言,我们只能做接口的功能测试,但有了断言后,就为我们做自动化提供了条件,并且在postman中的断言是非常方便和强大的 。

我们先来了解下postman断言的一些特点 ,具体如下

  • 断言编写位置:Tests标签
  • 断言所用语言:JavaScript
  • 断言执行顺序:在响应体数据返回后执行 。
  • 断言执行结果查看:Test Results

在上面我们介绍到,编写的断言代码是JavaScript,那如果不会写怎么办 ? 不用担心,因为postman已经给我们内置了一些常用的断言 。用的时候,只需从右侧点击其中一个断言,就会在文本框中自动生成对应断言代码块 。

接下来就让我们了解一些常用断言,还是按响应的组成来划分,分别是状态行,响应头,响应体。

状态行中又包括状态码,状态消息 。在postman也可以对这两个进行断言

状态行中的断言

  • 断言状态码:Status code: code is 200
pm.test("Status code is 200", function () {
    pm.response.to.have.status(200);        //这里填写的200是预期结果,实际结果是请求返回结果
});
  • 断言状态消息:Status code:code name has string
pm.test("Status code name has string", function () {
    pm.response.to.have.status("OK");   //断言响应状态消息包含OK
});

响应头中的断言

  • 断言响应头中包含:Response headers:Content-Type header check
pm.test("Content-Type is present", function () {
    pm.response.to.have.header("Content-Type"); //断言响应头存在"Content-Type"
});

断言响应体(重点)

  • 断言响应体中包含XXX字符串:Response body:Contains string
pm.test("Body matches string", function () {
    pm.expect(pm.response.text()).to.include("string_you_want_to_search");
});     
//注解
pm.expect(pm.response.text()).to.include("string")      获取响应文本中包含string
  • 断言响应体等于XXX字符串:Response body : is equal to a string
pm.test("Body is correct", function () {
    pm.response.to.have.body("response_body_string");
});
//注解
pm.response.to.have.body("response_body_string");   获取响应体等于response_body_string
  • 断言响应体(json)中某个键名对应的值:Response body : JSON value check
pm.test("Your test name", function () {
    var jsonData = pm.response.json();
    pm.expect(jsonData.value).to.eql(100);
});
//注解
var jsonData = pm.response.json()   获取响应体,以json显示,赋值给jsonData .注意:该响应体必须返会是的json,否则会报错
pm.expect(jsonData.value).to.eql(100)  获取jsonData中键名为value的值,然后和100进行比较

响应时间(一般用于性能测试)

  • 断言响应时间:Response time is less than 200ms
pm.test("Response time is less than 200ms", function () {
    pm.expect(pm.response.responseTime).to.be.below(200);   //断言响应时间<200ms
});

案例说明

针对以下接口返回的数据进行断言:

{
    "cityid": "101120101",
    "city": "济南",
    "update_time": "2020-04-17 10:50",
    "wea": "晴",
    "wea_img": "qing",
    "tem": "16",
    "tem_day": "20",
    "tem_night": "9",
    "win": "东北风",
    "win_speed": "3级",
    "win_meter": "小于12km/h",
    "air": "113"
}
  • 断言响应状态码为200
  • 断言city等于济南
  • 断言update_time包含2020-04-17

总结,整体来说,如果用postman做接口测试,这个断言功能必不可少,其中我们常断言的响应体包含和JSON这俩个断言又是重重之重。

7. 变量(全局/集合/环境)

变量可以使我们在请求或脚本中存储和重复使用其值,通过将值保存在变量中,可以在集合,环境或请求中引用。

对我们做接口测试来说,又是一个非常重要的功能 。

在postman常用的三种变量分别是全局变量,环境变量,集合变量 。

  • 全局变量:一旦申明了全局变量,全局有效,也就是说postman中的任何集合,任何请求中都可以使用这个变量。它的作用域是最大的 。
  • 环境变量:要申明环境变量,首先的创建环境,然后在环境中才能创建变量 。如果要想使用环境变量,必须先选择(导入)这个环境,这样就可以使用这个环境下的变量了 。需要说明的是环境也可以创建多个 。每个环境下又可以有多个变量 。
  • 集合变量:集合变量是针对集合的,也就是说申明的变量必须基于某个集合,它的使用范围也只是针对这个集合有效 。

其中,他们的作用域范围依次从大到小:全局变量>集合变量>环境变量 。 当在几个不同的范围内都申明了相同的变量时,则会优先使用范围最小的变量使。

想要使用变量中的值只需俩个步骤,分别是定义变量和获取变量 。

  1. 定义变量(设置变量)
  2. 获取变量(访问变量)

定义变量

定义全局变量和环境变量,点击右上角的小齿轮,弹出如下界面,就可以根据需求定义全局变量或者环境变量了。

已经定义的全局变量和环境变量,可以进行快速查看

定义集合变量

选择一个集合,打开查看更多动作(...)菜单,然后点击编辑 。选择“变量”选项卡以编辑或添加到集合变量。

定义变量除了以上方式,还有另外一种方式 。但是这种方式在不同的位置定义,编写不一样。

  • 在URL,Params , Authorization , Headers , Body中定义:
    1. 手工方式创建一个空的变量名
    2. 在以上的位置把想要的值选中右击,选中Set:环境|全局 ,选中一个变量名,点击后就会保存到这个变量中

在Tests,Pre-requests Script:

  • 定义全局变量:pm.collectionVariables.set("变量名",变量值)
  • 定义环境变量:pm.environment.set("变量名",变量值)
  • 定义集合变量:pm.variables.set("变量名",变量值)

获取变量

定义好变量,接下来就可以使用变量了 。需要注意的是,在不同的位置获取变量,编写的规则也是不一样的 。

如果在请求参数中获取变量,无论是获取全局变量,还是环境变量,还是集合变量,获取的方式都是一样的编写规则:{{变量名}} 。

  • 请求参数指的是:URL,Params , Authorization , Headers , Body

如果是在编写代码的位置(Tests,Pre-requests Script)获取变量,获取不同类型的变量,编写的代码都不相同,具体如下:

  • 获取环境变量:pm.environment.get(‘变量名’)
  • 获取全局变量:pm.globals.get('变量名')
  • 获取集合变量:pm.pm.collectionVariables.get.get('变量名')

变量的使用场景非常广泛,比如我们后面要提到的接口关联,请求前置脚本都会使用到变量 。

8.请求前置脚本

前置脚本其实就是在Pre-requests Script中编写的JavaScript脚本,想要了解这个功能,需要先了解它的执行顺序。那么下面就来看下它的执行顺序 。

可以看出,一个请求在发送之前,会先去执行Pre Request Script(前置脚本)中的代码 。那么这个功能在实际工作中有什么作用呢 ?

主要场景:一般情况下,在发送请求前需要对接口的数据做进一步处理,就都可以使用这个功能,比如说,登录接口的密码,在发送前需要做加密处理,那么就可以在前置脚本中做加密处理,再比如说,有的接口的输入参数有一些随机数,每请求一次接口参数值都会发送变化,就可以在前置脚本中编写生成随机数的代码 。总体来说,就是在请求接口之前对我们的请求数据进行进一步加工处理的都可以使用前置脚本这个功能。

接下来通过一个案例来看下该功能是如何使用 ?

案例:

  • 请求的登录接口URL,参数t的值要求的规则是每次请求都必须是一个随机数。
  • 接口地址:http://localhost/index.php?m=Home&c=User&a=do_login&t=0.7102045930338428

实现步骤:

  1. 在前置脚本中编写生成随机数
  2. 将这个值保存成环境变量
  3. 将参数t的值替换成环境变量的值 。

总之,这个前置脚本对我们做接口测试也非常有用,对一些复杂的场景,都可以使用前置脚本进行处理后再请求接口 。


9. 接口关联

在我们测试的接口中,经常出现这种情况 。 上一个接口的返回数据是下一个接口的输入参数 ,那么这俩个接口就产生了关联。 这种关联在做接口测试时非常常见,那么在postman中,如何实现这种关联关系呢 ?

实现思路:

  1. 提取上一个接口的返回数据值,
  2. 将这个数据值保存到环境变量或全局变量中
  3. 在下一个接口获取环境变量或全局变量

案例:

  • 用户上传头像功能,需要用户先上传一张图片,然后会自动预览 。那么在这个过程中,会调用到俩个接口 ,第一个上传头像接口,第二个预览图像接口 。
  • 其中调用上传头像接口成功后会返回如下信息:
{
    "url": "/public/upload/user//head_pic//ba51d1c2f7f7b98dfb5cad90846e2d79.jpg",
    "title": "banner",
    "original": "",
    "state": "SUCCESS",
    "path": "images"
}

而图像预览接口URL为:http://localhost/public/upload/user//head_pic//ba51d1c2f7f7b98dfb5cad90846e2d79.jpg 。可以看出这个接口的URL后半部分其实是上一个接口返回的url的值 。那么这俩个接口就产生了关联。那么在postman 可以通过以下三步完成这俩个接口的关联实现 。

实现步骤:

  1. 获取上传头像接口返回url的值
  2. 将这个值保存成全局变量(环境变量也可以)
  3. 在图像预览中使用全局变量

可以看出,接口的关联的解决方案都是用的是变量中的知识,也就是说只要你明确了要提取的值,后面就是保存该值,然后在其他接口使用该值就可以了。


10.常见返回值获取

在做接口测试时,请求接口返回的数据都是很复杂的json数据,有着多层嵌套,这样的数据层级在postman怎么获取呢 ?

案例1:多层json嵌套, 获取user_id的值

{
    "code": 0,
    "message": "请求成功!",
    "data": {
        "user_id": "1252163151781167104"
    }
}
//获取json体数据
var jsonData = pm.response.json()
// 获取user_id的值,通过.获取
var user_id = jsonData.data.user_id

案例2:json中存在列表,获取points中的第二个元素

{
    "code": 0,
    "message": "请求成功!",
    "data": {
        "roles": {
            "api": [
                "API-USER-DELETE"
            ],
            "points": [
                "point-user-delete",
                "POINT-USER-UPDATE",
                "POINT-USER-ADD"
            ]
        },
        "authCache": null
    }
}
//获取json体数据
var jsonData = pm.response.json()
// 获取user_id的值,通过下标获取列表中某个元素
var user_id = jsonData.data.roles.points[1]

案例3:列表中取最后一个元素

{
    "code": 0,
    "message": "请求成功!",
    "data": {
        "total": 24,
        "rows": [
           
            {
                "id": "1066370498633486336",
                "mobile": "15812340003",
                "username": "zbz"
            },
            {
                "id": "1071632760222810112",
                "mobile": "16612094236",
                "username": "llx"
            },
            ...
            {
                "id": "1075383133106425856",
                "mobile": "13523679872",
                "username": "test001",
       
            },
//获取json体数据
var jsonData = pm.response.json()
// 获取id的值,通过slice(-1)获取列表中最后一个元素。
var id = jsonData.data.rows.slice(-1)[0]

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

postman基础教程 的相关文章

  • Linux驱动程序概述

    怎么写驱动 看原理图写驱动写测试程序 流程 分配file operations结构体设置结构体成员 open 61 led open 配置为输出引脚 wirte 61 led write 设置引脚状态 注册 xff08 告诉内核 xff09
  • Linux boot API

    Linux boot API 代码主控头文件U BOOT CMD 终端命令sf nand xff08 nor nand flash xff09 具体用法使用范例 setenv 命令 代码 主控头文件 boot主逻辑在此 xff0c 以Ing
  • dash与bash

    dash与bash 背景dash与bash的区别shell配置错误的可能特征坑 xff01 xff01 xff01 查看shell真实配置切换 背景 平台Linux编译 xff0c 可能会遇到脚本设置类型不同 xff08 如 xff1a 芯
  • Linux 基础概念

    文章目录 POSIX动态库和静态库ioctl MCU架构RISC与CISCx86 ARM MIPS架构 U bootBootloader 两种模式主机和板子的传输方式启动顺序bootloader两个阶段U Boot 移植 分区Linux s
  • rosdep update遇到ERROR: error loading sources list: The read operation timed out问题

    链接 xff1a https blog csdn net DDonggggg article details 115798335
  • C++ HTTP实现

    文章目录 一 HTTP基础知识1 什么是Http协议 xff1a 2 常见HTTP头3 HTTP请求头概述 xff08 HttpServletRequest xff09 4 URL格式详解 xff1a 二 WinHttp入门及实战1 介绍2
  • ros+ Optitrack控制bebop2无人机

    准备工作 xff1a Motive的安装及使用 xff1a https blog csdn net weixin 41536025 article details 89913961 ros订阅 OptiTrack 的消息通过vrpn cli
  • stm32中typedef的用法

    C语言允许用户使用 typedef 关键字来定义自己习惯的数据类型名称 xff0c 来替代系统默认的基本类型名称 数组类型名称 指针类型名称与用户自定义的结构型名称 共用型名称 枚举型名称等 一旦用户在程序中定义了自己的数据类型名称 xff
  • Python系列 49 内置模块:subprocess

    subprocess简介 subprocess模块最早在Python2 4中引入 xff0c 它会生成一个子进程 xff0c 该子进程可以执行shell命令 xff0c 并且会监听系统的标准输入管道 标准输出管道 标准错误管道 xff0c
  • python使用serial模块,通过串口控制云台(基于PELCO-D协议)

    一 需求描述 通过python实现对云台的控制 xff0c 使用到的相关模块 xff1a 1 pyserial xff0c 串口模块 xff0c 用于连接串口 xff0c 并通过串口发送指令 2 bytes xff0c 内置模块 xff0c
  • TP-LINK路由器如何设置上网

    1 登陆 xff0c 网址192 168 1 1 xff0c 登陆 xff0c 一般在路由器背后 xff0c 没有或者忘记就重置 2 设置导向 3 输入拨号 xff08 以太网 xff09 的账号密码 4 设置wifi账号密码 xff0c
  • (1+x)^(1/x)的导数

  • 电脑待机久了没有声音,需要重启才行

    这种原因一般是唤醒电脑后 xff0c 声卡驱动没有跟着苏醒导致 xff1b 方法一 xff1a 重启电脑 xff0c 简单粗暴 xff1b 方法二 xff1a 在设备器里面重启声音设备 xff0c 先禁用 xff0c 再重新 xff1b 也
  • Pycharm 中安装pywin32报错

    1 在pycharm的寻找并安装插件pywin32时报错 xff1b 大致意思是安装失败 xff0c 建议的解决方案 xff1a 尝试从系统终端运行此命令 确保使用正确的 pip 版本 xff0c 该版本已为位于如下地址 xff1a F p
  • win10下关闭笔记本自带键盘以及解锁

    win10下关闭笔记本自带键盘 管理员运行cmd sc config i8042prt start 61 disabled 重启 解除自带键盘锁定 1 sc config i8042prt start 61 auto xff0c 重启 xf
  • chatra无法注册

    chatra用QQ邮箱注册显示邮箱无法访问 xff0c 不知道是不是邮箱设置了还是这个网站不支持 xff1b 用163邮箱注册就成功了
  • 打开回收站提示“回收站已损坏是否清空该驱动器上的回收站“解决方法

    我们一般需要删除的文件或者文件夹都是删除在电脑系统中的回收站中的 xff0c 但是最近有一个网友在打开Win10系统的回收站的时候 xff0c 忽然弹出了提示 D xff1a 上的回收站已损坏 是否清空该驱动上的回收站 xff0c 一般遇到
  • C++之迭代器(Iterator)篇

    迭代器 xff08 Iterator xff09 的介绍 背景 xff1a 指针可以用来遍历存储空间连续的数据结构 xff0c 但是对于存储空间费连续的 xff0c 就需要寻找一个行为类似指针的类 xff0c 来对非数组的数据结构进行遍历
  • Sublime Text运行C和C++程序

    Sublime Text 是一款当下非常流行的文本编辑器 xff0c 其功能强大 xff08 提供有众多的插件 xff09 界面简洁 还支持跨平台使用 xff08 包括 Mac OS X Linux 和 Windows xff09 在程序员
  • c++ string find(), rfind(), find_first_of(),find_last_of()

    find rfind 函数原型 xff1a span class token keyword int span span class token function find span span class token punctuation

随机推荐

  • 1233. 删除子文件夹

    难度 xff1a 中等 你是一位系统管理员 xff0c 手里有一份文件夹列表 folder xff0c 你的任务是要删除该列表中的所有 子文件夹 xff0c 并以 任意顺序 返回剩下的文件夹 如果文件夹 folder i 位于另一个文件夹
  • 【ROS入门篇·一】ROS文件系统 & catkin编译系统

    快速链接 xff1a ROS入门篇 ROS学习简介 一 ROS工作空间创建 amp 编译 1 xff09 创建工作空间 mkdir p catkin ws src cd catkin ws src 2 xff09 创建功能包 catkin
  • 【ROS入门篇·五】launch文件使用 & 向节点传递参数

    快速链接 xff1a ROS入门篇 ROS学习简介 一 launch文件使用 1 1 launch文件简介 launch文件能够同时启动一个ROS Master和多个Node launch文件的标签 lt launch gt lt 根标签
  • 【ROS小车仿真·一】rviz中显示urdf模型

    快速链接 xff1a ROS小车仿真 从零实现gezebo小车仿真 一 urdf简介 URDF Unified Robot Description Format 统一机器人描述格式 xff0c URDF是使用XML格式描述机器人的文件 参考
  • 2.为什么要内存对齐?

    一 什么是内存对齐 xff08 Memory alignment xff09 xff0c 也叫字节对齐 在计算机中 xff0c 内存是按 字节 byte 1byte 61 8bit 划分的 xff0c 而cpu在读取内存数据时 xff0c
  • 问题笔记:STM32串口数据位与校验位

    问题 xff1a STM32移植freemodbus 后测试时 xff0c 只能使用无校验 xff0c 设置奇偶校验时无法与上位机通讯解决方法 如果串口助手使用串口配置为 xff1a 数据位8 停止位1 有奇偶校验 STM32需设置为 xf
  • 虚拟机使用pc摄像头

    1 win 43 r打开运行 2 在运行中键入services msc回车 xff0c 打开服务 3 右边下拉找到VMware Authorization Service 4 双击打开属性 xff0c 启动类型 gt 自动 xff0c 点击
  • sudo: 无法执行 ./configure: 没有那个文件或目录

    先说下环境 xff0c centos7 xff0c 编译srt时遇到的 看看是否存在这个文件 xff0c 如果存在 ll 查看是否是可执行的 xff0c 如果不可执行 sudo chmod span class token operator
  • 【Unity】为什么要用栈?

    今天看到一个UI界面使用了栈 xff0c 养成了写的习惯 xff0c 但是没有明白后面的道理 xff0c 自己查了很多资料 xff0c 发现很多人都在说后进先出 xff0c 但是也没有比较好的例子和解释 xff0c 直到遇见了这样的一个说法
  • printf打印long long类型数据

    用微妙做单位的话 xff0c 时间戳是16位数字 xff0c 应该用64位整形存储 xff0c long long 如果用printf打印的话 xff0c d默认是int类型 xff0c 打印long long int格式是 lld 打印l
  • h264和h265编码所需要的处理器性能

    h265压缩比为1 200 xff0c h264压缩比为1 100 xff0c 压缩一帧h265理论上比压缩一帧h264多10ms的时间 以下数据均来自实测 在Intel Core i7 6700 CPU 64 3 40GHz 4核8线程中
  • webrtc(native C++) + srs 拉流客户端

    webrtc编译h264使用openh264 解码使用ffmpeg解码 对于vp8 vp9解码也是使用ffmpeg 其实openh264库可以支持解码功能 这点不同于x264 但webrtc选择的是ffmpeg 可能是为了统一吧 首先在编译
  • openssl生成server.crt和server.key

    你可以使用 openssl 命令行工具来生成自签名的 SSL 证书和密钥 以下是步骤 xff1a 打开终端 输入以下命令 xff0c 生成私钥 xff08 server key xff09 xff1a openssl genrsa span
  • srs one2one,one2many通话环境搭建

    一 简介 二 go环境配置 三 srs编译配置 四 信令服务器编译 4 1 signaling8 4 2 web服务器 五 测试 六 附录 官 档参考地址 xff1a https github com ossrs srs wiki v4 C
  • srs 直播连麦环境搭建

    一 简介 二 修改conf rtc conf 三 两个客户端加入房间 四 合流 4 1分别拉流尝试 4 2合流推流 4 3拉取合流 一 简介 直播连麦是指在one2one或one2many进行音视频通话 xff0c 此时把他们的音视频流合在
  • DM-VIO安装与运行各类数据集

    1 论文地址 xff1a https vision in tum de media research vslam dm vio dm vio pdf https vision in tum de media research vslam d
  • sklearn风格的keras接口KerasClassifier、KerasRegressor

    span class token keyword from span tensorflow span class token punctuation span keras span class token punctuation span
  • python与java通信——使用socket模块

    前几天遇到个问题需要用python和java通信 xff0c 网上这种帖子很多 xff0c 比如runtime方法 xff0c py4j方法等 但是runtime方法似乎只能向python传参 xff0c 不能接受python传回 xff1
  • 简单移动平均SMA和指数移动平均EMA

    一 简单移动平均SMA 最近有一个平滑的需求 xff1a 设置平滑期数h xff08 奇数 xff09 xff0c 每期点平滑方法是 xff1a 取该期前后共m期 xff08 含本期 xff09 点的平均值 如果前或后没有足够的点则不用平滑
  • postman基础教程

    目录 一 postman安装说明 1 下载与安装 2 界面导航说明 3 发送第一个请求 二 postman基础功能 1 常见类型的接口请求 1 1 查询参数的接口请求 1 2 表单类型的接口请求 1 3 上传文件的表单请求 1 4 json