浅谈传统RTK工作模式与网络RTK工作模式
谈谈传统RTK工作模式与网络RTK工作模式。传统RTK工作模式就是电台工作模式，网络RTK工作模式就是CORS系统测量。本文主旨——有网络信号和CORS覆盖范围的地方就选择网络RTK工作模式（CORS），没有网络信号和CORS覆盖范围的地方就选择传统（电台）RTK工作模式。
传统RTK工作原理
在传统（电台）RTK工作模式中，只有1个基准站，流动站与基准站的距离有限制。
RTK所使用的差分就是靠电台来进行的。基准站将接收到的数据与设置基准站的数据进行计算，得出每时每刻的差分数据，并将这些数据通过电台发送出去。流动站也能通过电台接收基准站发送的差分数据，并进行计算，最终得出我们所需要的坐标数据。
在常规RTK作业模式下，一个临时建立的基准站对所有可见的GPS卫星进行连续观测，并通过数据通讯系统将其观测值和测站坐标信息直接传送给流动站，流动站采集GPS观测数据的同时，通过数据通讯系统接收来自基准站的信息，并组成差分观测值进行实时处理，得到厘米级定位结果。
优点
1)、不需要移动网络也能进行测量，在移动网络信号覆盖不到的地方可以使用。
2)、RTK传统（电台）模式测量不同时段信号都稳定。
缺点
1)、用户需要架设本地的参考站，需要本地已知的控制点；
2)、每次假设基准站，均需要在已知点上进行点校正；
3)、误差随距离增长，可靠性和可行性随距离加大而降低；误差增长使流动站和参考站距离受到限制。
4)、常规RTK数据通讯通常采用无线电技术（常规电台），流动站和参考站距离受到基准站电台天线高低及障碍物影响限制较大。
5)、电台模式作业必须用到一台GPS接收机作为基站，RTK1+1就只能当做1来使用。
网络RTK工作原理
连续运行参考站系统CORS是在研究区域范围内，建立由若干个连续运行参考站、数据通信链路、数据中心和用户终端构成的局域网络，综合应用GNSS定位技术、计算机技术、数据通信和互联网（LAN/WAN）技术进行实时差分改正信息解算，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动的提供经过检验的不同类型的GPS观测值（载波相位、伪距），各种改正数、状态信息，以及其他相关GPS服务项目的系统。
在网络RTK中，有多个基准站，用户不需要建立自己的基准站，用户与基准站的距离可以扩展到上百公里，网络RTK减少了误差源，尤其是与距离相关的误差。
一般来说，网络RTK可以分成3个基础部分。分别是基准站数据采集；数据处理中心进行数据处理得到误差改正信息；播发改正信息。
首先，多个基准站同时采集观测数据并将数据传送到数据处理中心，数据处理中心有1台主控电脑能够通过网络控制所有的基准站。所有从基准站传来的数据先经过粗差剔除，然后主控电脑对这些数据进行联网解算。最后播发改正信息给用户。
网络RTK至少要有3个基准站才能计算出改正信息。改正信息的可靠性和精度会随基准站数目的增加而得到改善。当存在足够多的基准站时，如果某个基准站出现故障，系统仍然可以正常运行并且提供可靠的改正信息。
网络RTK作业方式非常简单，只需一台有GPRS模块（或具有WAP上网功能的蓝牙手机）的流动站主机、一个控制手簿、一根对中杆，登陆当地的CORS系统或者千寻CORS系统就可以作业了。
优点
1)、由于减少了常规电台及相关设备，故仪器配置简单，携带方便，减轻了野外作业的劳动强度。
2)、作业距离有较大改观，特别是在城区，建筑物严重影响常规电台作业距离，而网络RTK工作模式是借助于移动通讯的发射基站，能保证有手机信号的地方均能接收到来自基站的差分信息，测量范围更加广泛。
3)、国内CORS系统采用CGCS2000坐标基准，无需已知点，可直接测量。
缺点
1)、容易受一些外部电磁信号干扰
2)、作业范围取决于移动通讯的网络覆盖度，网络工作模式作业前提是要有移动信号！！！
3)、通讯还会产生费用，尤其是以GSM通讯，按照移动通话的标准收费，跨区域作业时还存在漫游费。
4)、基于GPRS移动通信的网络数据传输系统有一定的延时。
常用的RTK网络技术——虚拟参考站技术(VRS)
上图显示了全球范围内已经依赖Trimble网络建模的RTK / VRS网络的国家（标记为蓝色）。
VRS(virtualreferencestation)由美国Trimble公司研究开发。在VRS网络中，各基准站不直接向移动用户发送任何改正信息，而是将所有的原始数据通过数据通信链路发给控制中心。
同时用户在工作前，先向控制中心发送一个概略坐标，控制中心收到这个位置信息后，根据用户位置，由计算机自动选择最佳的一组固定基准站，根据这些站发来的信息，整体的改正GPS的轨道误差，电离层、对流层和大气折射引起的误差，将高精度的差分信号发给用户。
这个差分信号的效果相当于在移动站旁边，生成一个虚拟的参考基站，从而解决了RTK作业距离上的限制问题，保证了用户的精度。
虚拟基准站法就是设法在流动站附近建立一个虚拟的基准站，并根据周围各基准站上的实际观测值算出该虚拟基准站上的虚拟观测值。
由于虚拟参考站离流动站很近，一般仅相距数米至数十米。故动态用户只需采用常规RTK技术就能与虚拟基准站进行实时相对定位，获得较准确的定位结果。
如果网络RTK的数据处理中心能按常规RTK中所用的数据格式来播发虚拟基准站的观测值及站坐标，那么网络RTK中的动态用户就可用原有的常规RTK软件来进行数据处理。
VRS的出现是现代科技高速发展的结果，它的代表软件GPSNetwork(Trimble)。VRS不仅是GPS的产品，而是集互联网技术、无线通信技术、计算机技术和GPS定位技术于一身的系统。
VRS的出现，降低了用户的定位成本，用户不需要自己架设基准站，只需要一个简单的GPS接收机就可以达到厘米级的定位水平。
但是VRS并不是完美的，也存在缺陷。在VRS技术中，电离层、对流层的影响只能借助改正模型来修正，改正效果容易受外界的影响，另外VRS无法消除轨道误差的影响。
总结
与传统的GPS RTK电台模式作业相比，CORS系统具有范围广、精度高、野外单机作业等优点。CORS是通过GPRS网络来发送信号，电台是通过电磁波来发送信号。RTK电台模式不受网络覆盖范围的影响，但必须要在当地有相应的已知点和坐标系统参数。CORS模式测量只需要输入当地坐标参数，连接好网络，就可以随时进行测量。不需自行架设基准站。
简而言之，就是有网络信号和CORS覆盖范围的地方就选择网络RTK工作模式（CORS），没有网络信号和CORS覆盖范围的地方就选择传统（电台）RTK工作模式。
连续运行（卫星定位服务）参考站CORS
然后谈一下CORS系统，目前正值网络RTK技术蓬勃发展之际，国内很多省市已经建立了完整的基于网络RTK技术的CORS系统。
网络RTK技术日趋完善，应用范围不断扩大。但是由于目前网络RTK中所采用的技术都不是十分成熟，在应用上还存在很多问题。国际上针对网络RTK技术没有制定相应的标准，各地所建系统的数据处理方式和数据格式都不相同，造成系统的兼容性差；误差模型的生成还存在许多问题。
在电离层和对流层强烈活动条件下出现的误差仍然是一个影响实际应用的问题；在网络RTK中，网络稳定性是影响定位精度的主要因素，因此应尽量保证网络的稳定。未来的网络RTK技术将会向着长距离、高精度、多频多模、高稳定性的方向发展。
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