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RTKLIB ppp rtk_post

2023-05-16

1.实时ppp：IGS/MGEX数据处理中心的播发的实时轨道钟差产品，结合广播星历，实现实时定位
2.事后的（近似实时）：下载精密星历、钟差产品，结合其他的精密改正信息，实现定位。
延迟一天CNES实时轨道、钟差产品。
在这里插入图片描述
事后解算ppp：
下载精密星历和钟差产品
在这里插入图片描述
依次选择观测文件、广播星历（rtk）、下载的精密钟差和精密轨道文件。
参数设置：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
固体潮、海洋潮改正。
电离层误差改正：iono-free lc 无电离层组合
tropo(对流层)： 天顶方向对流层延迟（没有选择水平梯度）。
星历、钟差选精密。
卫星天线相位中心（相位中心偏差 、变化）、天线相位中心改正。
ppp模糊度固定需要额外提供伪距和载波的硬件延迟偏差改正信息。
输出改成X\YZECF
在这里插入图片描述
天线文件（必须）、QTL潮汐文件、DCB：硬件延迟、EOP:(这两个影响收敛时间)。
解算：
在这里插入图片描述
PPP POS结果信息
ppp trace跟踪日志信息。
常见问题：
查看跟踪日志没有星历信息e在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
解决方法，更改源码。选择rtkpost.exe保存配置信息，在项目属性中田间配置文件
在这里插入图片描述
在主函数中输入处理需要的文件。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

plot查看结果：
rtkplot,exe 画出解算结果，查看定位效果，可以通过残差确定效果不好的时间段，然后依次筛选卫星系统和具体那颗卫星除了问题，然后画出原始观测值的plot，查看对应时刻的卫星观测高度角。确实不好就剔除该时段的卫星。把卫星高度角提高到十五度就可以了，

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