对‘cv Mat Mat()’未定义的引用‘cv imread(cv String const&, int)’未定义的引用 ...的解决办法

对‘cv::Mat::Mat()’未定义的引用‘cv::imread(cv::String const&, int)’未定义的引用 …的解决办法

视觉SLAM十四讲的ch5的部分代码，运行时出现了大面积的报错，说相应的函数没有定义引用。运行结果如下图所示：

原因：CMakeList文件缺少相应的链接，找不到OpenCV函数库

解决办法：CMakeList文件替换为如下代码

cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
project(imageBasics)
 
set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3")
find_package(OpenCV)
include_directories(${OpenCV})
 
add_executable(imageBasics imageBasics.cpp)
# 链接OpenCV库
target_link_libraries(imageBasics ${OpenCV_LIBS})
 
add_executable(undistortImage undistortImage.cpp)
# 链接OpenCV库
target_link_libraries(undistortImage ${OpenCV_LIBS})