我的创作纪念日

文章目录 思路实例种群初始化选择交叉变异 总结 思路 模拟生物进化过程 xff0c 物竞天择 xff0c 适者生存 首先就是要产生一些种群 xff0c 进行种群的初始化主要有以下三步 xff1a 选择交叉变异 实例 假设现在为栅格图形进行编

文章目录 0 回顾1 软约束的轨迹优化1 1 方法描述1 2 顺滑性目标函数的构建及其梯度1 3 碰撞目标函数的构建及其梯度 2 软约束轨迹优化方法的优缺点3 Code 0 回顾 回顾 M i n i m

文章目录 0 回顾1 实现1 1 int 0x80 fork xff08 中断入口 xff09 1 2 进入核心态1 3 system call xff08 中断切换中间三段 xff09 1 4 中断出口1 3 switch to1 4 T

文章目录 0 计算机网络概述0 1 计算机网络在信息时代的作用0 2 计算机网络的重要功能0 3 因特网概述0 3 1 理论0 3 2 三个阶段 0 4 多层次的ISP结构0 5 因特网的组成0 6 三种交换的比较0 7 性能指标0 7 1

文章目录 0 概览1 题解2 Code3 结果 0 概览 经典的括号问题 1 题解 栈是一种先进后出的数据结构 xff0c 处理括号问题的时候尤其有用 遇到左括号就入栈 xff0c 遇到右括号就去栈中寻找最近的左括号 xff0c 看是否匹配

文章目录 0 概览1 题解2 题解3 结果 0 概览 最近有点忙 xff0c 没怎么更新哈哈哈 1 题解 其实我们的目的 xff0c 就是找到左边数组最大的 xff0c 以及右边数组最小的 xff0c 如果能得到的结果是左边数组最大的全部都

文章目录 0 题目概览1 题解2 Code3 结果 0 题目概览 1 题解 岛屿系列问题可以用 DFS BFS 算法或者 Union Find 并查集算法 来解决用 DFS 算法解决岛屿题目是最常见的 xff0c 每次遇到一个岛屿中的陆地

1 二维码的生成 简单方式 xff1a 直接在下面的网站上选择 xff0c 操作简单https chev me arucogen 网站界面如下 xff1a

http blog sina com cn s blog 542bad910101ral2 html STM8S103 STM8S003 PA1脚虽可以用外部中断唤醒CPU xff0c 但功耗过大 xff0c 有300uA电流 xff0c

一 前言 目前许多入门级开源飞控都是基于STM32系列的 xff0c 基于此系列的有非常严重的短板 xff0c 例如说通信方面 xff0c 需要外置通信模块 ESP32本身带有WIFI和蓝牙 xff0c 在通信方面有着一定的优势 xff0c