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CMakeLists.txt中第三方库编写思考

2023-05-16

编写ROS时经常需要自己构建第三方库或者引用别人的第三方库，对于第三方库的调用主要有以下两种方式：
1.引用现成的第三方库：
find_package(PCL 1.7 REQUIRED)：添加依赖，寻找库的头文件、库文件以及库文件名称
include_directories():去哪里找头文件
target_link_libraries(可执行程序 库文件)：需要链接的库文件
2.构建第三方库：
add_library()：引入第三方库（需要先下载编译等）
add_executable(程序名 源代码文件)：生成一个可执行程序
target_link_libraries(可执行程序 库文件)：将库文件链接到可执行文件上

以上分析结合几个CMakeLists.txt中的例子，就能写出自己的CMakeLists.txt。
另：
编译的几个步骤：
源文件---->预编译->编译->汇编->链接---->可执行文件
多文件编译：
源文件1->编译->目标文件1
             ->链接->可执行文件
源文件2->编译->目标文件2

add_library( [STATIC | SHARED | MODULE]
       [EXCLUDE_FROM_ALL]
      source1 [source2 …])
：库名称
[STATIC | SHARED | MODULE]：库文件的三种类型
source1：源文件
作用：将指定的源文件生成链接文件，然后添加到工程中去

target_link_libraries( [item1] [item2] […]
           [[debug|optimized|general] ] …)
：通过add_executable()和add_library()指令生成已经创建的目标文件
作用：将目标文件和库文件进行链接

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CMakeLists

txt

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