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ROS CMakeLists.txt中的 target_link_libraries

2023-05-16 
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node
  ${catkin_LIBRARIES}
)

使得 catkin可以找到需要链接的库文件，包括ros::init这种语句的定义，如果不使用这句话，会导致undefined reference to ... 编译错误

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