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（15）sudo rosdep init报错的解决方式及rosdep update解决方案

2023-05-16

Ubuntu16.04下安装ROS时，执行到sudo rosdep init这一步时会遇到问题，如下图所示：

在这里插入图片描述

解决办法：

步骤一：

1.查询现有真实IP

输入网址：IPAddress.com,查询输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址

在这里插入图片描述

2.打开Ubuntu终端，输入：
sudo gedit /etc/hosts

3.在之中添加相应的服务器地址：
185.199.108.133 raw.githubusercontent.com

4.保存之后再继续执行sudo rosdep init

步骤二

1.进入到 sources.list.d 文件夹，修改 gedit 20-default.list，将里面所有的
raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master替换成gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master

cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
sudo gedit 20-default.list 

# os-specific listings first rosdep update
yaml https://gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml https://gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master/rosdep/base.yaml
yaml https://gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master/rosdep/python.yaml
yaml https://gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master/releases/fuerte.yaml fuerte

# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

2.进入到 rosdep2 文件夹，修改 gbpdistro_support.py将里面所有的
raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master替换成gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master

cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/
sudo gedit gbpdistro_support.py

FUERTE_GBPDISTRO_URL = 'https://gitee.com/wybros/rosdistro/raw/' \
    'master/releases/fuerte.yaml'

3.进入到 rosdep2 文件夹，修改 rep3.py，将里面所有的
raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master替换成gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master

cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/
sudo gedit rep3.py


REP3_TARGETS_URL = 'https://gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master/releases/targets.yaml'

4.进入到 rosdep2 文件夹修改 sources_list.py，将里面所有的
raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master替换成gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master


cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/
sudo gedit sources_list.py


DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'https://gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list'

5.进入到 rosdistro 文件夹，修改 init.py，将里面所有的
raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master替换成gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master

cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/
sudo gedit __init__.py

DEFAULT_INDEX_URL = 'https://gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master/index-v4.yaml'

6.打开新终端执行即可

rosdep update
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