Ubuntu安装RealSense驱动SDK

Ubuntu安装RealSense驱动SDK

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1. 添加key

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

2. 添加Repositories

sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u

3. 安装Libraries

sudo apt-get install librealsense2-dkms

sudo apt-get install librealsense2-utils

4. 安装dev和debug工具（optional）

sudo apt-get install librealsense2-dev

sudo apt-get install librealsense2-dbg

5. 测试

将D435i连接到电脑上，然后在终端中输入realsense-viewer启动数据可视化界面，如下图所示

然后点击左侧的Stereo Module可以开启深度图显示，RGB Module可以显示RGB影像，Motion Module会显示IMU相关数据，如下图所示。

出现上图说明安装成功

6. python安装realsense库

pip install pyrealsense2

然后就可以跑示例代码使用Realsense