uC/OS-III 提供了许多 API 函数，可以根据需要选择使用。以下是一些常用的 uC/OS-III API 函数：
- 任务管理 API
OSTaskCreate()：创建一个新任务；OSTaskDel()：删除一个任务；OSTaskSuspend()：挂起一个任务；OSTaskResume()：恢复一个任务；OSTaskNameSet()：设置任务名称；OSTaskPriorityGet()：获取任务优先级；OSTaskTimeQuantaSet()：设置任务时间片。
- 时间管理 API
OSTimeSet()：设置系统时钟；OSTimeDly()：延时指定时间；OSTimeDlyHMSM()：延时指定小时、分钟、秒和毫秒；OSTimeGet()：获取当前时钟计数器值。
- 信号量和互斥锁 API
OSMutexCreate()：创建互斥锁；OSMutexDel()：删除互斥锁；OSMutexPend()：尝试进入互斥锁保护代码段；OSMutexPost()：退出互斥锁保护代码段；OSSemCreate()：创建信号量；OSSemDel()：删除信号量；OSSemPend()：等待指定数量的信号量；OSSemPost()：释放一个信号量。
- 消息队列 API
OSQCreate()：创建一个消息队列；OSQDel()：删除一个消息队列；OSQFlush()：清空一个消息队列；OSQPend()：等待可用的消息；OSQPost()：向消息队列发送一条消息。
- 中断和异常管理 API
OSIntEnter()：进入中断服务程序（ISR）；OSIntExit()：退出中断服务程序；OSCPU_IRQ_Enable()：使能 CPU 中断；OSCPU_IRQ_Disable()：关闭 CPU 中断。
这仅仅是对一些常用的 API 函数进行部分介绍，实际上 uC/OS-III API 非常丰富，可根据具体的应用场景进行调用。
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