创建任务：
OSTaskCreate((OS_TCB * )&StartTaskTCB, //任务控制块（&传地址）
(CPU_CHAR * )"start task", //任务名字（可以随便写，对应上就行）
(OS_TASK_PTR )start_task, //任务函数（任务主体函数的函数名）
(void * )0, //传递给任务函数的参数（一般写0）
(OS_PRIO )START_TASK_PRIO, //任务优先级（可以写具体的数字，也可以写宏定义）
(CPU_STK * )&START_TASK_STK[0],//任务堆栈基地址（&传地址）
(CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10, //任务堆栈深度限位（看下面解释）
(CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
(OS_MSG_QTY )0, //任务内部消息队列能够接收的最大消息数目,为0时禁止接收消息（后面会用到，暂不解释）
(OS_TICK )0, //当使能时间片轮转时的时间片长度，为0时为默认长度，（后面会用到，暂不解释）
(void * )0, //用户补充的存储区（后面会用到，暂不解释）
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, //任务选项（看下面解释）
(OS_ERR * )&err); //存放该函数错误时的返回值，用于保存返回的错误代码。
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