程序员经验分享-hwhale

VRPN-体验

2023-05-16

VRPN简介

VRPN提供封装在库里的一套类，在VR系统中，用来为应用程序和物理外设提供网络传输接口。详细点击这里

VRPN源码获取

git clone https://github.com/vrpn/vrpn.git
因为VRPN需要hidapi和jsoncpp的开源代码，所以子模块代码要拉下来否则后面编译报错在vrpn目录下执行：
git submodule update –init

编译vrpn

  • 打开vrpn目录下的Visual Studio工程文件”vrpn.sln”。
    打开时提示工程文件版本不一致，点击”OK”自动转换即可。
    这里写图片描述
    然后编译release版本，编译成功后再路径”vrpn\pc_win32\server_src\vrpn_server\Release”下生成vrpn_server.exe文件。
    • 编译中可能出现的错误信息：
      4>vrpn_HumanInterface.C(8): fatal error C1083: Cannot open include file: ‘./submodules/hidapi/hidapi/hidapi.h’: No such file or directory
      解决办法：在vrpn目录下执行 git submodule update –init

测试vrpn

  • 运行vrpn_server
    • 拷贝路径”src\vrpn\server_src”下的”vrpn.cfg”文件到”vrpn\pc_win32\server_src\vrpn_server\Release”路径下。
    • 打开vrpn.cfg文件，找到”#vrpn_Mouse Mouse0” 这一行，把注释”#”去掉。
    • 修改vrpn.c文件,打开server启动log：
      — a/server_src/vrpn.C
      +++ b/server_src/vrpn.C
      @@ -63,7 +63,7 @@ static const char *g_outLogName = NULL;
      // Use Forwarder as remote-controlled multiple connections.
      vrpn_Forwarder_Server *forwarderServer;
      -static bool verbose = false;
      +static bool verbose = true;
    • 运行”vrpn_server.exe”，结果如下：
      这里写图片描述
  • 运行应用程序
    • 打开cmd终端，运行测试程序”vrpn_print_devices.exe Mouse0@local”：
      这里写图片描述
      然后移动鼠标，点击鼠标，都会返回相应信息：
      这里写图片描述
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vrpn

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