云台控制协议VISCA、PELCO-D、PELCO-P

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1. VISCA部分协议命令

2. PELCO-D部分协议命令

格式说明：

    共7个字节，详细如下：

同步字节：同步字节始终为0XFF；

地址码：摄像机的逻辑地址号，地址范围：0X01（起始地址也可能是0X00，还未查清楚）

         –0XFF，可以在设备中设置；

cmd1、cmd2：表示不同的动作；

data1：

data2：

checksum：第2个字节到第5个字节的和。

常用命令举例：

 3. PELCO-P

格式说明：

    共8个字节，详细如下：

起始码：起始码固定值为0XA0；

地址码：摄像机的逻辑地址号，地址范围：0X00–0X1F；

cmd1、cmd2：表示不同的动作；

data1：

data2：

停止码：固定值为0XAF;

checksum：第2个字节到第6个字节的异或值（XOR）。

常用命令举例：

				<script>
					(function(){
						function setArticleH(btnReadmore,posi){
							var winH = $(window).height();
							var articleBox = $("div.article_content");
							var artH = articleBox.height();
							if(artH > winH*posi){
								articleBox.css({
									'height':winH*posi+'px',
									'overflow':'hidden'
								})
								btnReadmore.click(function(){
									if(typeof window.localStorage === "object" && typeof window.csdn.anonymousUserLimit === "object"){
										if(!window.csdn.anonymousUserLimit.judgment()){
											window.csdn.anonymousUserLimit.Jumplogin();
											return false;
										}else if(!currentUserName){
											window.csdn.anonymousUserLimit.updata();
										}
									}
									
									articleBox.removeAttr("style");
									$(this).parent().remove();
								})
							}else{
								btnReadmore.parent().remove();
							}
						}
						var btnReadmore = $("#btn-readmore");
						if(btnReadmore.length>0){
							if(currentUserName){
								setArticleH(btnReadmore,3);
							}else{
								setArticleH(btnReadmore,1.2);
							}
						}
					})()
				</script>
				</article>