程序员经验分享-hwhale

启明欣欣STM32开发板 --- 运行LWIP (无RTOS)

2023-05-16

最近体验了一下CubeMX，发现真的是非常好用，里面使用了ST自家的HAL库，这应该是ST的策略，为了绑定客户…

本文讲述使用CubeMX生成LWIP的Keil工程并在启明欣欣板子上运行，不使用RTOS，同时会提到其中的一些坑和解决办法。

文章目录

    • 一 环境搭建
    • 二 使用CubeMX进行配置
      • 1. 配置SYS
      • 2. 配置RCC
      • 3. 设置ETH
      • 4. 设置LWIP
        • a. 设置Platform
        • b. 设置General Settings
      • 5. 设置时钟
      • 6. 配置工程
      • 7. 生成工程
    • 三 使用Keil工程
    • 四 小结

一 环境搭建

去ST官网下载CUBEMX，这个软件使用java运行环境，运行的时候很耗内存，我这里显示需要1个G的内存…

本人环境如下：

  • OS: Win10
  • CubeMX: 6.7.0
  • Keil: 5.35.0
  • CM4芯片：STM32F407ZGT6, 内存192KB，flash是1MB，频率最高168M Hz
  • 网卡芯片：DP83848
  • 下载器：ST-Link V2

二 使用CubeMX进行配置

打开CubeMX，在New Project下选择“从芯片开始”，点击“ACCESS TO MCU SELECTOR”,
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中间会自动下载一些包，下载完成后会弹出新界面，然后在左上的搜索框里输入STM32F407ZGT6，
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此时在中间的地方显示出芯片选项，
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这点单击第一个，
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然后点击右上角的Start Project来开始工程
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1. 配置SYS

在工程界面里，首先修改SYS，位于System Core下，如下图，
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Debug选择Serial Wire，因为调试器用的ST-LINK；Timebase Source选择TIM1，无rtos的时候也可以选择systick，其它定时器也可以

2. 配置RCC

点击RCC，在右侧的HSE里选择外部晶振，板子上的外部晶振是8M Hz
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3. 设置ETH

在Connectivity下选择ETH，然后右侧Mode里选择RMII，因为板子就是按照RMII和网卡芯片进行连接的，
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在Configuration栏里，点击Parameter Settings，里面的Rx Mode选择Polling Mode，默认配置也是这样
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接着点击Advanced Parameters，选择DP83848_PHY_ADDRESS，因为网卡芯片是DP83848，
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最后点击GPIO Settings，默认的IO选择中有三个是和板子不一样的，
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板子上电路图如下，
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可以看出ETH_TX_EN应该改为PG11，ETH_TXD0改为PG13，ETH_TXD1改为PG14

在最右侧的Pinout View里单机PG11，然后选择ETH_TX_EN
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同理修改PG13和PG14，
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选择完毕后可以直接把默认的配置覆盖掉。

改之后变成如下，
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4. 设置LWIP

在Middleware里选择LWIP，
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然后在右侧勾选Enabled，
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a. 设置Platform

在Configuration栏里，点击Platform Settings，然后2个选择框里都选择DP83848，
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b. 设置General Settings

点击General Settings，然后修改设置如下，
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也就是关闭DHCP，因为本文使用网线直连，不使用路由器，如果使用路由器那么可以使用DHCP。关闭DHCP后，就需要手动设置其IP地址，修改为192.168.1.240

电脑这边，可以使用网线直接接在电脑的网口，然后修改电脑网卡的ip地址。本人感觉这样比较麻烦，而且有的电脑已经没有网口了，于是本人买了一个usb转网口的转换器，然后把转换器接到电脑上，最后设置转换器的的IP地址就可以了，
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修改后地址如下，于是本机IP是192.168.1.68
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5. 设置时钟

板子上的CM4芯片最高频率是168M Hz，点击Clock Configuration，左侧输入评率输入8，即外部晶振的频率，
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HCLK里输入168，然后回车让软件自动配置，这样时钟就配置好了。

6. 配置工程

点击Project Manager，点击左侧的Project，然后修改如下，
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堆栈大小都设置为16KB

点击Code Generator，根据需要进行选择，本人选择如下，这样会让工程变的独立，但是工程大小会变大
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7. 生成工程

最后点击右上角的GENERATE CODE生成Keil 工程
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三 使用Keil工程

生成的工程如下，打开MDK-ARM目录，
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如下，然后打开工程，
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打开后点击配置按钮进行配置，如下是Target栏，勾选Use MicroLIB，因为LWIP源码里会使用printf，如果不想使用MicroLIB，就需要自己添加文件让程序支持printf，这个网上可以搜一下。
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然后点击Output，取消勾选Browse Information，这个可以大幅提高编译时间，只是在keil里无法查看函数定义，不过本人是使用VSCode来查看代码，就不需要这个Browse Information了。
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最后打开main.c，在里面的while循环里添加MX_LWIP_Process()，如下，
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这行代码是使用polling mode来处理网络报文。

最后编译并把程序下载到CM4里。

先用网线把板子和电脑连接在一起（根据介绍，网线要提前接上），下载完毕后按一下复位键，等待~3s后，使用ping进行测试，
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成功！

小问题：在测试中发现这个板子有个问题，如果是断电重启，ping就会失效，但是上电后按一下复位键，ping就可以成功。电路图上显示，网卡芯片的复位脚和CM4的复位脚是连接在一起的，不知道是不是这个原因造成的。

四 小结

本文讲述如何使用CubeMX生成运行LWIP的Keil工程，并测试OK，顺道讲述了一些坑和对应办法。

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

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