寻迹小车笔记——红外对管（TCRT5000）原理

一、概述

     深色（黑色）的是发射端，白色（透明）的是接收端。中间蓝色的是可以调节灵敏度的旋钮。

     TCRT5000光电传感器模块是基于TCRT5000红外光电传感器设计的一款红外反射式光电开关。传感器采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成，输出信号经施密特电路整形，稳定可靠。

     应用场合：
     1.电度表脉冲数据采样
     2.传真机碎纸机纸张检测
     3.障碍检测
     4.黑白线检测

二、基本参数

     1.外形尺寸：长 32mm~37 mm;宽 7.5mm;厚 2mm

     2.工作电压：DC 3V~5.5V,推荐工作电压为5V
     DC是直流的意思（Direct current）

     3.检测距离：1mm~8mm适用（淘宝上不同卖家给出的检测距离的参数或有不同，有1mm~8mm的，有1mm ~ 25mm的，也有1 ~ 30cm的，具体可以实际测量）,焦点距离为2.5mm

三、模块原理和应用

1.电路原理图

     传感器的红外发射二极管（1-2处）不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，光敏三极管（3-4）一直处于关断状态，此时模块输出端（引脚1）为低电平，指示二极管一直处于熄灭状态；被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，光敏三极管饱和，此时模块的输出端为高电平，指示二极管被点亮。

     关断状态：在电工电路和实际操作中，“关断状态”表示开关断开时，电路处于无电的状态。

     电路原理图中的U1是比较器，常用的可以选择LM358，LM324，LM393，LM339等一系列比较器。

     如图：当光敏三极管未导通时（发射的红外线遇到黑线被吸收），经过比较器OUT输出为1，当光敏三极管导通时（红外线被反射回来），OUT输出为0.

     当三极管导通时，比较器被短路，输出为0（低电平），当未导通时，比较器接通，输出高电平。