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ZED2相机说明书

2023-05-16

经前期调研及摄像头参数对比，最终选择STEREOLABS公司的ZED2双目立体摄像头作为后期VINS系统的硬件平台，下面先给出ZED2 的产品说明书。
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产品特点

   1.空间目标检测

   根据空间环境检测和跟踪对象。通过结合AI和3D，ZED 2可以定位空间中的对象，并提供创建下一代空间感知的工具。

   2.全铝外壳

   ZED 2配备了更坚固的全铝外壳，带有热控制，可补偿焦距和运动传感器偏差。

   3.相机控制

   ZED 2 是一个UVC视频相机，可以对其进行低级访问。它支持对所有相机参数的控制，如曝光、增益、锐度等。

   4.神经深度感知

   ZED2是款使用神经网络再现人类视觉的立体相机，将立体感知提升到了一个新的水平。

   5.内置传感器堆栈

   的传感器堆栈可在ZED2上使用。结合惯性数据，ZED 2还可以实时捕获高程和磁场。

   6.云连接

   远程监视和控制您的相机。使用云平台，在世界任何地方捕获和分析空间数据。远程管理您的应用程序，并一次更新您的相机。
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