最近利用虚拟机Ubuntu安装ROS,遇到了rosde update这一命令一直超时出错的问题,在网上搜索很多资料,终于解决,所以总结一下解决方案。
方法一:手机开热点上网
不建议,手机开热点虽然网比较稳定,但是问题是我们要访问的网站被墙了,极大可能不会奏效,但也可能会成功,建议尝试十次左右就可以换方法了。
方法二:提前下载相关文件,然后更改文件路径
这个可以看一下其他作者写的,但我嫌太麻烦(懒癌)没有按步骤走一次。。。
方法三:国内源安装
墙裂建议!!!!国内大神“微信公众号鱼香ROS”制作
第一步:安装pip3下载工具
sudo apt-get install python3-pip
第二步:下载rosdepc模块,国内大神制作,里面即为rosdep模块的更新文件
sudo pip3 install rosdepc
最后一步:更新
rosdepc update
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