linux下vscode调试C++
1.在CMakelists中设置编译为Debug模式，增加需要生成的可执行程序
set(CMAKE_BUILD_TYPE DEBUG)
add_executable(hello main.cpp)
在代码目录使用mkdir build生成build文件夹。
2.点击Run->Start Debugging，如图：
3.在vscode中间上面弹出的选项中选择C++(GDB/LLDB)，如图：
4.接下来选择g++ - Build and Debug active file，如图：
在.vscode文件夹下会生成两个文件，分别为launch.json和tasks.json。
注意：不同版本的VScode生成launch.json和tasks.json文件的方式可能有所不同，可以自己上网查找。
5.在launch.json文件中将"program"改成生成的可执行文件的路径，并且将"preLaunchTask"改成”build"，这个名称可以自己随意改，需要和tasks.json文件中的"label"一致。如图：
6.将tasks.json文件中"type"值改为"shell"，在tasks.json文件中将"label"改成launch.json文件中"preLaunchTask"的值一致，这里为”build"，再将"command":改成"cd ${workspaceFolder}/build;cmake ..;make -j6"，将"args"中括号里面的参数都删掉。如图：
打上断点，按F5就可以调试了。
7.如果使用第三方库，并且库的头文件不在"/usr/include"和"/usr/local/include"，你在CMakelists中添加了第三方库路径（添加方法自己查找），可以编译和运行，但是调试会报错，需要添加第三方库的路径。点击View->Command Palette...，如图：
8.在vscode中间上面弹出的选项输入C/C++:Edit，这个时候，在下面选择C/C++:Edit Configurations(JSON)，如图：
在.vscode文件夹下会生成一个文件，为c_cpp_properties.json。
9.打开c_cpp_properties.json文件，在includePath参数中加入第三方头文件的路径，我这里拿opencv4.1举例，加入"/usr/local/include/opencv4"，注意：第一行"${workspaceFolder}/**"后面要加个逗号，如图：
这时你发现可以添加头文件#include <opencv2/core/core.hpp>，如果不执行第9步操作，调试会报错，你必须要写成#include <opencv4/opencv2/core/core.hpp>才可以调试，因为opencv4这个文件夹是在/usr/local/include路径下。
