对于我来说，开发板自带的wifi模块速度不是很满意，下载或者传文件啥的最多也就2M/s。而且，在之前测评博客[首发] 多方位玩转“地平线新发布AIoT开发板——旭日X3派(Sunrise x3 Pi)” 插电！开机！轻松秒杀！的串口转wifi测试中，发现了wifi延迟高的问题。
后续我要学习ROS，对网络要求还是蛮高的，所以我就在寻找能用在Linux上的USB Wifi模块。花了一些功夫，终于给各位寻找了一个低成本的方案（20块钱）。在开发板编译驱动，启动驱动后wifi即可点亮使用！！！
相关文件已经放在百度云（提取码：vp3w）中了，各位可以直接下载使用。
开机之后，我们可以输入sudo nmcli dev wifi来查看当前环境的Wifi信息的。把USB Wifi模块插上开发板之后，输入lsusb看到系统识别到了这个设备，但由于目前还没有安装驱动，所以wifi的灯是不会亮的。
下载百度云中的8188eu.ko文件，拷贝到用户目录，即/home/sunrise/。输入指令sudo cp /home/sunrise/8188eu.ko /lib/modules/4.14.87/ 拷贝驱动文件，最终文件路径如下所示。紧接着输入sudo /sbin/depmod -a 4.14.87，值得注意的是4.14.87是通过指令uname -r得到，输入depmod指令前请注意一下。
紧接着，正常来输入sudo modprobe 8188eu是可以激活驱动的，但是在这个板子上，会出现如下错误：modprobe: ERROR: could not insert ‘8188eu’: Required key not available。原因就是这个驱动没有签名。签名所需文件我放在百度云里了，文件名为x3pi_sign_ko.tar.gz，将文件放进开发板里之后，输入如下指令。
tar -zxvf x3pi_sign_ko.tar.gz
cd x3pi_sign_ko/
sudo ./sign-file-arm64 sha512 ./hobot_fixed_signing_key.pem ./signing_key.x509 /lib/modules/4.14.87/8188eu.ko
然后，在输入sudo modprobe 8188eu就会发现没有error了，Wifi的灯也亮起来了。再次输入sudo nmcli dev wifi可以发现，Wifi的数目变多了，信号也更强了。
输入sudo nmcli dev，可以看到当前wifi的连接情况，系统里识别到了两个wifi模块，一个是wlan0，一个是wlxe0e1a993d822。下面有一些指令，用于连接与断开wifi。
#### 使用指定模块连接wifi，利用ifname来指定设备
# 连接到 wlan0
sudo nmcli dev wifi connect "wifi名" password "密码" ifname wlan0
# 连接到 wlxe0e1a993d822
sudo nmcli dev wifi connect "wifi名" password "密码" ifname wlxe0e1a993d822
# 关闭指定wifi
sudo nmcli dev dis wlan0
下图是利用上述指令连接和关闭wifi的示意图。
利用wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer/eval_dataset/cifar-10.tar.gz下载文件，来测试不同wifi的下载速度。很明显，新买的USB WiFi模块更快喔，o(￣▽￣)ブ。
现在我们能激活驱动了，但每次重启开机都要手动激活，很麻烦。
永久启动的办法也很简单，输入sudo vim /etc/modules，如下所示，在空白行添加8188eu，保存退出，完毕！！
这样模块就永久启用了，无论是重启还是开机都会自动激活该模块。是不是非常的简单。
从百度云中下载源码包RTL8188EUS_linux_v5.3.9_28540.20180806.zip，按照如下指令解压，并给安装脚本赋予执行权限。
unzip RTL8188EUS_linux_v5.3.9_28540.20180806.zip
cd RTL8188EUS_linux_v5.3.9_28540.20180806/
chmod +x install.sh
在编译驱动前，请先安装所需的依赖工具。
sudo apt-get install bc
# ※ 使用以下命令前，请先用命令uname -r 确认下是不是4.14.87
sudo apt-get install linux-headers-4.14.87
# ※使用以下命令前，先确认当前路径下是不是只有arm64没有aarch64
sudo ln -s /usr/src/linux-headers-4.14.87/arch/arm64 /usr/src/linux-headers-4.14.87/arch/aarch64
为什么要安装这几个，我跟各位说明一下：
sudo apt-get install bc：如果不安装这个，编译内核时候就会显示如下错误：/bin/sh: 1: bc: not found；sudo apt-get install linux-headers-4.14.87：编译内核文件需要一些头文件相关的支持，4.14.87这个可以使用uname -r查看，安装前请确认版本。如果不安装这个会出现如下错误make ARCH=aarch64 CROSS_COMPILE= -C /lib/modules/4.14.87/build M=/home/sunrise/tools/RTL8188EUS_linux_v5.3.9_28540.20180806/driver/rtl8188EUS_linux_v5.3.9_28540.20180627 modules
make[1]: *** /lib/modules/4.14.87/build: No such file or directory. Stop.
sudo ln -s /usr/src/linux-headers-4.14.87/arch/arm64 /usr/src/linux-headers-4.14.87/arch/aarch64：为什么要创建这个软连接呢，输入uname -m，查看系统架构，返回的是aarch64，但安装linux-headers-4.14.87时，各种框架的编译工具放在/usr/src/linux-headers-4.14.87/arch/里面，值得注意的是，aarch64和arm64是等价的，因此利用软连接创建aarch64的编译工具。如果不这么整的话，就会出现如下错误。make ARCH=aarch64 CROSS_COMPILE= -C /lib/modules/4.14.87/build M=/home/sunrise/tools/RTL8188EUS_linux_v5.3.9_28540.20180806/driver/rtl8188EUS_linux_v5.3.9_28540.20180627 modules
make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-4.14.87'
Makefile:646: arch/aarch64/Makefile: No such file or directory
PPT有展示wifi信息的图片
# 创建文件夹
mkdir tools
cd tools
# 把RTL8188EUS_linux_v5.3.9_28540.20180806文件拷贝到当前文件夹
unzip RTL8188EUS_linux_v5.3.9_28540.20180806.zip
cd RTL8188EUS_linux_v5.3.9_28540.20180806/
chmod +x install.sh
sudo -i
/home/sunrise/tools/RTL8188EUS_linux_v5.3.9_28540.20180806
./install
进入目标文件夹RTL8188EUS_linux_v5.3.9_28540.20180806/，直接执行./install.sh，经过一段时间的编译之后，会出现如下错误。不要慌，正常现象，因为紧接着我们还要输入指令。
在出现上述问题之后，保证当前命令行在RTL8188EUS_linux_v5.3.9_28540.20180806/下，之后请按序输入如下指令。
# 与前面一样，注意4.14.87版本问题
mkdir -p /lib/modules/4.14.87/kernel/drivers/net/wireless/
# 进入驱动源码文件夹
cd driver/rtl8188EUS_linux_v5.3.9_28540.20180627
# 安装编译好的驱动
sudo su -c "make install"
结束后，驱动将会被放在/lib/modules/4.14.87/kernel/drivers/net/wireless/文件夹下，将其拷贝到/lib/modules/。
之后，与上一节介绍的一样，请按需完成驱动激活、连接Wifi、永久启动的工作。
这样我们就完成了源码的编译工作。
利用不到20块钱的Wifi模块，填了板子的一个小坑。为了写这个教程，我特意买了个16g的内存卡疯狂刷机来恢复原始问题，以方便各位愉快的使用更快速的wifi模块。当然，有几点也要注意一下：