目录
- 1 文档说明
- 1.1 北醒单点系列雷达激光模组相关资料
- 1.2 北醒面阵系列雷达激光模组相关资料
- 1.2.1 产品基本介绍
- 1.2.2【Benewake(北醒) 】短距 TF-LC02 2m资料整理
- 1.2.3【Benewake(北醒) 】短距 TF-Luna 8m介绍以及资料整理
- 1.2.4【Benewake(北醒) 】短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理
- 1.2.5【Benewake(北醒) 】短距 TFmini Plus 12m介绍以及资料整理
- 1.2.6【Benewake(北醒) 】中距 TF02-Pro 40m介绍以及资料整理
- 1.2.7【Benewake(北醒) 】中距 TF02-Pro-W TTL/485介绍以及资料整理
- 1.2.8【Benewake(北醒) 】短距 TFmini-i 12m工业版本CAN/485介绍以及资料整理
- 1.2.9【Benewake(北醒) 】中距 TF02-i 40m工业版本CAN/485介绍以及资料整理
- 1.2.10【Benewake(北醒) 】长距 TF03 100m/180m介绍以及资料整理
- 1.2.11【Benewake(北醒) 】长距 TF350 350m介绍以及资料整理
- 2 产品运用整理
- 2.1 快速测试教程
- 2.1.1 标品通用测试说明
- 2.1.2 IIC接口快速测试(使用USB转IIC转接板)
- 2.1.3 485接口快速测试
- 2.1.4 CAN接口快速测试
- 2.1.5 网口接口快速测试
- 3 雷达常用配件整理
- 3.1 雷达常用转接板整理
- 3.2 雷达常用转接线整理
- 3.3 雷达其它通用配件整理
1 文档说明
本文组要介绍北醒激光雷达相关资料
如有技术问题,请私信
1.1 北醒单点系列雷达激光模组相关资料
北醒单点系列上位机使用说明
北醒单点雷达常见使用问题FAQ
1.2 北醒面阵系列雷达激光模组相关资料
1.2.1 产品基本介绍
产品规格书、产品使用说明等有关下载地址: http://www.benewake.com/download
通用上位机测试使用说明
产品应用说明请点直接点击下方对应产品链接
标品通用指令串口助手下载链接
链接: https://pan.baidu.com/s/1QYAaOXJ5pqG03UsM6SqNVw
提取码: 3ejb
1.2.2【Benewake(北醒) 】短距 TF-LC02 2m资料整理
链接地址:https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122126817
1.2.3【Benewake(北醒) 】短距 TF-Luna 8m介绍以及资料整理
链接地址:https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122438019
1.2.4【Benewake(北醒) 】短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理
链接地址:https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122437812
1.2.5【Benewake(北醒) 】短距 TFmini Plus 12m介绍以及资料整理
链接地址:https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122425173
1.2.6【Benewake(北醒) 】中距 TF02-Pro 40m介绍以及资料整理
链接地址:https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122438536
1.2.7【Benewake(北醒) 】中距 TF02-Pro-W TTL/485介绍以及资料整理
链接地址:https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/126143877
1.2.8【Benewake(北醒) 】短距 TFmini-i 12m工业版本CAN/485介绍以及资料整理
链接地址:https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122438254
1.2.9【Benewake(北醒) 】中距 TF02-i 40m工业版本CAN/485介绍以及资料整理
链接地址:https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122438462
1.2.10【Benewake(北醒) 】长距 TF03 100m/180m介绍以及资料整理
链接地址:https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122438657
1.2.11【Benewake(北醒) 】长距 TF350 350m介绍以及资料整理
链接地址:https://blog.csdn.net/zoran_wu/article/details/122438809
2 产品运用整理
2.1 快速测试教程
2.1.1 标品通用测试说明
链接: https://pan.baidu.com/s/154X_b_FokqF4PImpDbDWGg?pwd=5vbb
文档列表
日期 | 内容 | 备注 |
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2021.06.21 | 快速实现TF40与电脑通信操作说明 | 新增 |
2.1.2 IIC接口快速测试(使用USB转IIC转接板)
IIC版本测试指导
日期 | 内容 | 备注 |
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2021.03.09 | TFluna/mini-S/PLUS/TF02pro的IIC模式使用说明 | 新增 |
2021.03.09 | IIC mode instruction for use of TFluna / mini-S / Plus / TF02pro | 新增 |
2.1.3 485接口快速测试
链接: https://pan.baidu.com/s/19tuLjtuUKyYLYnT9nXkTgQ 提取码: xb4z
文档列表
日期 | 内容 | 备注 |
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2021.05.20 | 快速实现TF02-i-RS485 与电脑通信操作说明 | 新增 |
2021.05.24 | 快速实现T03-485与电脑通信操作说明 | 新增 |
2021.05.24 | 快速实现TFmini-i-RS485与电脑通信操作说明 | 新增 |
2.1.4 CAN接口快速测试
链接: https://pan.baidu.com/s/1MHnDQQ67I1ndoj1bghPVVQ 提取码: 5w4g
文档列表
日期 | 内容 | 备注 |
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2021.05.25 | 快速实现TF03-CAN与电脑通信操作说明 | 新增 |
2021.06.21 | 快速实现TF02-i-CAN通过CAN分析仪与电脑通信操作说明 | 新增 |
2021.06.21 | 快速实现CE30-A-CAN通过CAN分析仪与电脑通信操作说明 | 新增 |
2.1.5 网口接口快速测试
链接: https://pan.baidu.com/s/1EfGMwtIBfpt35hAMT4y5HA 提取码: k4xk
文档列表
日期 | 内容 | 备注 |
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2021.06.09 | 快速实现CE30-C与电脑通信操作说明 | 新增 |
2021.06.21 | 快速实现CE30-A-TCP通过网口工具与电脑通信操作说明 | 新增 |
2021.06.21 | 快速实现CE30-C通过网口工具与电脑通信操作说明 | 新增 |
2021.06.21 | 快速实现CE30-D-UDP通过网口工具与电脑通信操作说明 | 新增 |
3 雷达常用配件整理
3.1 雷达常用转接板整理
详细内容请查看链接
转接板
常用转接板配件 | 适用产品 | 备注 |
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北醒通用TTL转USB通用转接板 | TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03 | TF_luna需要剪端子 |
北醒TTL转USB转接线 | TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03 | 需要注意接线 |
北醒TTL转CAN板 | TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro | N/A |
北醒TTL转232板 | TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro | N/A |
北醒S2R转接板(TTL转开关量) | TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03 | N/A |
3.2 雷达常用转接线整理
详情请点击下方链接
转接线
常用转接线 | 规格(需要外购) |
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1.25mm 常规胶壳,座子,金属端子 | TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03 |
1.25mm 常规接线公母头接线端子线 | TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03 |
1.25mm 带卡扣公头接线端子线 | 适用新型飞控 |
3.3 雷达其它通用配件整理
详情请点击下方链接
配件
详情请点击下方链接
常用其它配件 | 适用产品 |
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电源模块 | TFmini-i/TF02-i/TF02-pro-W(485)/TF03(232/485) |
TTL转485模块 | 适用需要485接口主机 |
TTL转USB线 | TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03 |
TTL转USB板 | TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03 |
红外相机 | TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro |
继电器模块 | TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro |
测试雷达黑色卡纸 | TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03 |
黑色红外高透亚克力板 | TF_luna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro |
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