程序员经验分享-hwhale

分分钟带你入门无刷电机控制_P-NUCLEO-IHM001套件评测使用

2023-05-16

 终于有时间将前段时间把有关ST公司的分分钟带你入门无刷电机控制_P-NUCLEO-IHM001套件评测的资料系统的整理一下
 刚一开始接触接触这个套件的时候感觉这是什么鬼，可以实现正弦波矢量控制？这么强，慢慢才对这个套件有一个渐近的了解。
 首先在百度P-NUCLEO-IHM001套件这是个什么东西？然后找到了分分钟带你入门无刷电机控制——P-NUCLEO-IHM001套件评测，可能你会问，这是IHM001套件的评测，你手中拿的是IHM002套件啊，可是两者本质并没有什么区别，001套件和002套件只是相差了一个电源适配器，001套件没有电源适配器，而002套件有，只是这点差别而已。看完分分钟带你入门无刷电机控制的帖子之后，算是对这个套件有了一个初步的认识，然后意外的发现ST公司特地在2017年7月份在中国关于P-NUCLEO-IHM001套件进行了一个电机培训电机培训pdf，（注：该视频的实际长度只有一个多小时的样子，后面的大多是ST公司的宣传片）主要讲了一些电机控制的基本原理，奈何太专业，我并不很懂，随后介绍了MotorControl Workbench的使用一系列流程可以参考pdf，先让电机转起来，通过Workbench观察电机的转速信息，在这里，我看到P-NUCLEO-IHM002套件两大强势的地方所在：电机的正弦矢量脉宽调制和通过Workbench和STM32CubeMX软件进行电机参数可视化控制和可视化编程。大约在2018年11月份接触这个套件，没想到ST公司在2018年7月也做了一个电机培训pdf，为什么做这个培训呢，因为开发出比SDK4.3更人性化的SDK5.0，确实比SDk4.3好太多，main函数中终于没有了那些繁繁索索的ifdef…，虽然说更简化了，但是程序内部电机的控制仍是看不到的，只能使你的电机能够实现你想要的功能而已。
 再者，又发现了ST社区里面有不少P-NUCLEO-IHM002套件和001套件的使用者和开发者分享的一些好的帖子和教程，真的受益匪浅，可以参照他们写的例程慢慢对这个电机有一定的了解，或许你对这个电机内部运转的机理和反馈控制机理并不是很懂，你可以尝试根据别人写的例程让这个电机实现个人想要实现的功能，由于自身并不是做电机开发这个专业的，所以只是粗略地实现电机的基本运转。

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

分分钟带你入门无刷电机控制_P-NUCLEO-IHM001套件评测使用 的相关文章

  • 数据完整性测试之【三】Redis缓存和数据库表里的记录

    本文为博主原创 xff0c 未经授权 xff0c 严禁转载及使用 本文链接 xff1a https blog csdn net zyooooxie article details 119377944 前面分享过 接口返回值 和 表记录 的校

  • Python笔记【十一】

    本文为博主原创 xff0c 未经授权 xff0c 严禁转载及使用 本文链接 xff1a https blog csdn net zyooooxie article details 123655926 继续学习Python xff0c 继续更

  • Python脚本之准备测试环境的用户数据

    本文为博主原创 xff0c 未经授权 xff0c 严禁转载及使用 本文链接 xff1a https blog csdn net zyooooxie article details 127645678 这期是讲述下 我准备测试环境用户数据的经

  • 1114Selenium web自动化测试经验分享-设置网页超时加载时间set_page_load_timeout()

    最开始学习web自动化测试就遇到一个小困扰 xff0c 有时候设计的用例可能会打开新浪 腾讯这些网站 xff0c 等待网页加载完成都要小半分钟 最近重拾web自动化测试 xff0c 又遇到这个困扰 个人博客 xff1a https blog

  • 1127UI自动化测试经验分享-显式等待（一）WebDriverWait类、until()方法

    最近忙于其他事情 xff0c 博客就没那么多时间来写 原本想先分享下三种等待方式 xff0c 但是隐式等待我还有点不太懂 这次先分享显式等待 个人博客 xff1a https blog csdn net zyooooxie 一 xff09

  • OpenCV框架介绍

    OpenCV框架介绍 概述 OpenCV是一个开放源代码的计算机视觉应用平台 xff0c 由英特尔公司下属研发中心俄罗斯团队发起该项目 xff0c 开源BSD证书 xff0c OpenCV的目标是实现实时计算机视觉 xff0c xff0c

  • 1128UI自动化测试经验分享-显式等待（二）expected_conditions模块、visibility_of_element_located(locator)

    expected conditions模块 提供的预期条件判断类 模块包含一套预定义的条件集合 xff0c 大大方便了 WebDriverWait 的使用 个人博客 xff1a https blog csdn net zyooooxie 一

  • Requests.request()方法分享【一】

    最近参加了一次新公司测试团队技术分享会 xff0c 有大佬分享了关于接口自动化框架 python 43 requests 43 ddt 43 unittest 43 jenkins xff0c 印象很深刻的是他的脚本测试用例的设计和requ

  • 指针 Swap交换函数

    64 努力的张张 的C 练习 数组 指针地址传递 Swap函数 首先 xff0c 我们先来看一下普通值传递和地址传递的区别 函数间普通值传递 上代码 xff1a span class token macro property span cl

  • 用两个栈实现一个队列【C语言】

    问题描述 xff1a 考虑用两个栈实现队列这样的特殊结构 问题分析 xff1a 我们靠两个栈实现队列 xff0c 肯定是一个用来存放入队的数据 xff0c 一个用来出栈 xff0c 在这里我们主要关注这个样几个问题 xff1a 什么时候队列

  • 数据库安全 --- 创建登录名 用户+配置权限【笔记】

    项目场景 xff1a 创建用户和给用户授权 解决方案 xff1a 1 创建用户 至此用户才创建成功 xff1a 2 配置权限 把查询Student表权限授给用户test xff1a 把对Student表和Course表的全部权限授予用户U2

  • Visual C++6.0 一些编译链接报错解决

    01 VC 43 43 编写图形化界面链接时出现 LIBCD lib crt0 obj error LNK2001 unresolved external symbol main 的解决方案 在我使用VC 43 43 编写一个图形化显示界面

  • lambda表达式【C++】

    lambda表达式 lambda表达式是C 43 43 11最重要也是最常用的一个特性 lambda来源于函数式编程的概念 优点 xff1a 声明式编程风格 xff1a 就地匿名定义目标函数或函数对象 xff0c 不需要额外写一个命名函数或

  • Qt学习笔记 day_03

    目录 十三 自定义代理类的实现1 基于QSpinBox的自定义代理类的实现2 自定义代理类的使用3 xff09 setItemDelegateForColumn 函数的使用注意 十三 自定义代理类的实现 1 基于QSpinBox的自定义代理

  • 版本控制软件SVN

    SVN学习 1 版本控制软件定义及用途 版本控制软件是为适应软件配置管理的需要 xff0c 控制软件的修改 xff0c 减少混乱 xff0c 提高软件生产效率 xff0c 其是软件质量保证的重要环节软件配置管理是对软件修改进行标识 组织和控

  • 螺旋桨的制作图文教程

    一 螺旋桨的一些基础概念 当我们把螺旋桨看成是一个一面旋转一面前进的机翼时 xff0c 就能借助已知的空气动力学常识 xff0c 直观地理解螺旋桨的基本工作原理 1 xff0e 桨距 动力桨距和几何桨距 桨距 xff1a 从广义而言 xff

  • 自制2.4G ELRS接收机，不需要打板，容易制作

    制作难度 xff1a 中等 xff0c 主要是器件太小 xff0c 焊接需要耐心 一 硬件材料 1 LoRa射频模块 xff0c sx1280 xff1a E28 2G4M12S 2 MCU Wifi模块 xff1a ESP 01F 3 各

  • Qt学习笔记 【C++】（4）

    目录 一 Qt中的C 43 43 11标准二 Explicit Linking 和 Implicit Linking三 自动生成的ui xxx ui文件四 常用快捷键 一 Qt中的C 43 43 11标准 Qt 5 中开启C 43 43 1

  • 串口发送接收字符串的C语言代码参考

    通过串口把字符串数据从单片机U1发送到单片机U2 xff0c 通过U2的LCD602显示出来 LCD602显示代码是用的一个比较不错的现成的显示代码 单片机串口传字符串 xff0c 主要是利用字符串的格式的特点 xff0c 在传输中结束串口

  • HTTP协议解析

    HTTP概述 HTTP 全称为 34 超文本传输协议 34 是一种应用非常广泛的应用层协议 我们平时打开一个网站 就是通过 HTTP 协议来传输数据的 HTTP工作过程 xff1a 当我们在浏览器中输入一个 34 网址 34 xff0c 此

随机推荐

  • 《算法导论》学习心得

    第四章 分治策略 xff08 1 xff09 Master Method中case 3中 正则条件 的含义 xff1a 保证f n 在每次递归后都比上一层小 xff08 非递增 xff09 否则显然T n gt f n xff08 2 xf

  • 《算法导论》 第11章部分答案

    注 xff1a 以下答案均为自己思考 xff0c 难免有误 xff0c 欢迎指正 11 3 1 xff1a 将长度为n的链表进行排序 xff0c 将关键值的散列值相同的元素排为相邻 而散列表有点类似于链接法解决冲突的散列表 11 3 2 x

  • 算法刷题心得：动态规划 scramble-string

    牛客网 gt 在线编程 gt letcode gt scramble string Given a string s1 we may represent it as a binary tree by partitioning it to t

  • POJ 1635 Subway tree systems

    题目 xff1a Some major cities have subway systems in the form of a tree i e between any pair of stations there is one and o

  • Openwrt添加定制一个软件包

    我深知前路风雨 xff0c 但我依然微笑前行 Openwrt的Makefile流程异于一般常用的Makefile xff0c 阅读起来难度太大 但是我么可以先通过如何使用 修改Makefile开始 xff0c 从Makefile的某个局部开

  • 无人机通信（WiFI/3G/4GLTE）

    无人机通信 xff08 WiFI 3G 4GLTE xff09 DJI 大疆创新的无人机可实时操控执行各项任务 Phantom3 还内置了全新的 Lightbridge 高清图传系统 xff0c 使飞机所拍摄的实时图像可远距离传输到移动设备

  • realsense D430 python采集深度图像，并保存为txt及pcd点云，用于open3D后处理

    D430点云是x y z 将realsense D430保存的点云文件 pcd 需要对数据进行处理 废话不多说 直接上代码 span class token comment coding utf 8 span span class toke

  • 隐藏符号 __dso_handle 问题

    这几天要给项目做移植 xff0c 重写了下Makfile 项目原是使用autoconf配置的 xff0c 但在新环境下对autoconf的支持不好 Makefile编写基本按autoconf生成的Makefile来的 xff0c 编译选项等

  • 类模板成员函数

    模板类的头文件 span class token macro property span class token directive hash span span class token directive keyword ifndef s

  • C++ 在.h文件中包含头文件和在.cpp文件中包含头文件的原则

    1 第一个原则 xff1a 如果可以不包含头文件 xff0c 那就不要包含了 xff0c 这时候前置声明可以解决问题 如果使用的仅仅是一个类的指针 xff0c 没有使用这个类的具体对象 xff08 非指针 xff09 xff0c 也没有访问

  • NRF24L01数据通信C程序

    NRF24l01 产品性能 xff1a 1 xff09 2 4GHZ全球开放ISM频段免许可使用 2 xff09 最高工作速率2Mbps GFSK高效调制 3 xff09 125个频道满足多点通讯和跳频通讯需求 4 xff09 1 9 3

  • gazebo仿真之xacro文件

    span class token operator lt span span class token operator span xml version span class token operator 61 span span clas

  • c++ 释放内存 野指针

    在释放内存之时 xff0c 不仅仅是将该块内存进行释放 xff0c 还要将指向该块内存的指针置为NULL 如果不置为NULL xff0c 下次继续使用该指针时会出现问题 具体看示例 在下面的示例中 xff0c 如果没有处理野指针的那句话 x

  • 二维码识别 -- 基于ros平台下的仿真

    生活中的二维码 二维码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面 xff08 二维方向上 xff09 分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的 xff1b 在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的 0 1 比特流的概念 xff0c 使用若干

  • ROS中控制机械臂抓取目标例程

    在上一个博文中介绍了一个简单的目标识别的例子 xff0c 在这篇博客中 xff0c 例如是别的结果 xff0c 完成机械臂的抓取控制 xff0c 主要进行程序的分析和学习 包含的头文件 xff1a include lt ros ros h

  • STM32_Debug 使用ST-Link进行调试出现Error:Flash Download Failed-"Cortex-M3" 解决方案

    在Debug窗口依次注意以下几个点 xff1a 1 选择与主控芯片相配套的芯片 2 选择ST Link Debugger 此处注意该页面最下面一行可不更改 xff08 亲测有效 xff09 3 接上图点击进入Setting xff0c 依次

  • 标准外设库(STD库)、HAL库、LL库三者区别

    转自 xff1a https blog csdn net zcshoucsdn article details 54613202 2018 1 19 HAL库详解见STM32之HAL库详解 及 手动移植 STM32 Embedded Sof

  • FOC矢量控制

    FOC xff08 Filed Oriented Control xff09 是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制 主要是对电机的控制电流进行矢量分解 xff0c 变成励磁电流 I d Id 之后我将详细介绍一下这个算法的数学原

  • Linux网络编程8——对TCP与UDP的简易封装

    引言 每次使用socket通信 xff0c 都会有很对相似的操作 本文 xff0c 会对TCP与UDP通信做一简单封装 xff0c 并生成动态库 代码 my socket h ifndef MY SOCKET H define MY SOC

  • 分分钟带你入门无刷电机控制_P-NUCLEO-IHM001套件评测使用

    终于有时间将前段时间把有关ST公司的分分钟带你入门无刷电机控制 P NUCLEO IHM001套件评测的资料系统的整理一下 刚一开始接触接触这个套件的时候感觉这是什么鬼 xff0c 可以实现正弦波矢量控制 xff1f 这么强 xff0c 慢

热门标签