Modbus-RTU通讯协议中CRC校验码的计算步骤

    在CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校验位，都不参与CRC计算。

CRC计算方法是：

1、  预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（全1），此寄存器为CRC寄存器

2、  把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低八位相异或，吧结果存放于CRC寄存器。

3、  把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检测右移后的移出位。

4、  如果移出位为零，则重复第三步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与多项式A001进行异或。

5、  重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。

6、  重复步骤2和5，进行通讯信息帧下一个字节的处理。

7、  将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换

8、  最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC校验码。

void GetCrC(unsigned char *CmmBuf, unsigned char Len)
{
    unsigned short crc = 0xFFFF;
    unsigned char i;
    unsigned char j;
    if(Len > 78) return;
    j = 0;
    while(j < Len)
    {
        crc ^= CmmBuf[j];
        for(i=0; i < 8; i++)
        {
            if(crc & 0x01)
            {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            }
            else
            {
                crc >>= 1;
            }
        }
        j++;
    }
    CmmBuf[j] = crc % 0x100; //校验和从长度算起，长度为长度减3
    CmmBuf[j + 1] = crc / 0x100;


}