Modbus 错误：[输入/输出] 未收到来自远程设备的响应

我尝试从 Mac 笔记本电脑连接到 Modbus 设备（MR-SI4）使用串行连接，使用 USB RS485 转换器“安装”到/dev/cu.SLAB_USBtoUART.

这是我的代码：

import logging
logging.basicConfig()
log = logging.getLogger()
log.setLevel(logging.DEBUG)

from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.constants import Defaults
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
from pymodbus.transaction import ModbusRtuFramer

# settings for USB-RS485 adapter
SERIAL = '/dev/cu.SLAB_USBtoUART'
BAUD = 19200

# set Modbus defaults

Defaults.UnitId = 1
Defaults.Retries = 5

client = ModbusClient(method='rtu', port=SERIAL, stopbits=1, bytesize=8, timeout=3, baudrate=BAUD, parity='E')

connection = client.connect()
print "Readout started"

#result = client.read_discrete_inputs(0)
#result = client.read_holding_registers(12,19)
result = client.read_input_registers(0,1)
print(result)

控制台中的输出是：

$ sudo python test.py 
Readout started
DEBUG:pymodbus.transaction:Running transaction 1
DEBUG:pymodbus.transaction:send: 0x1 0x4 0x0 0x0 0x0 0x1 0x31 0xca
DEBUG:pymodbus.client.sync:will sleep to wait for 3.5 char
DEBUG:pymodbus.transaction:recv: 
DEBUG:pymodbus.transaction:getting transaction 1
Modbus Error: [Input/Output] No Response received from the remote unit

我希望能得到一些帮助来理解我遇到的错误。我尝试使用以下配置pymodbus并且还具有不同的功能，例如read_discrete_inputs or read_holding_registers。有什么帮助吗？

Thanks

使用 modbus 时，即使您使用的是高级库，手头有官方的库也总是有用的MODBUS 文档。 通过文档，您可以检查帧的每个字节的含义：

0x01 0x04 0x00 0x00 0x00 0x01 0x31 0xCA

第一个字节是设备地址(0x01)

第二个字节是功能码(0x04, Read Input Registers)

第三和第四个字节是起始位置(0x00, 0x00)

第五和第六字节是输出的数量(0x00, 0x01)

最后2个字节是CRC控制(0x31, 0xCA)

这意味着您正在要求一个(0x00, 0x01)来自输入寄存器的寄存器(0x04)从内存中的第一个位置开始(0x00, 0x00)来自地址为 1 的设备(0x01).

帧本身是正确的，如果设备软件/固件遵循 modbus 标准，您应该有一个答案：您要求的寄存器或错误帧(0x01, 0x80, crc, crc).

也就是说，我们可以检查您没有从设备收到答复的原因。为此，如果您不确定您的代码/您所询问的内容/您的设备的行为方式，您可以使用外部工具来比较结果。我建议你像这样码头灯，这可以帮助您设置连接并发送/接收 modbus 帧。

我首先要检查的是连接参数：

client = ModbusClient(method='rtu', port=SERIAL, stopbits=1, bytesize=8, timeout=3, baudrate=BAUD, parity='E')

方法是正确的，因为这是您要求的协议。

端口正确，否则返回系统错误。

超时是引发错误的原因：在给定时间内没有收到响应。无论如何，问题可能不在这里，因为您设置了很高的超时值。

停止位不应干扰帧接收。

问题可能出在波特率和奇偶校验上：此处的错误可能会导致您的代码引发错误。

如果您不知道波特率和/或奇偶校验的正确值，您可以尝试使用最常见的波特率和奇偶校验值：'N', 'E', 'O', 'M', 'S'（分别代表：无、偶数、奇数、标记、空格。默认为无）。

如果我必须打赌，我会首先将 Even parity 替换为 None (parity = 'N').

如果问题仍然存在，请输入设备地址（0x01）可能是错误的。地址可以表示从 0 (0x00) 至 255 (0xFF).

根据协议标准，即使起始地址（0x00, 0x00），输出数量（0x00, 0x01)或CRC（0x31, 0xCA）是错误的，设备应该做出一些响应，但情况并不总是这样：如果您认为自己处于这种情况，请研究设备的特定文档。

最后一种可能性是使用低级库，例如PySerial，然后您定义自己的协议。