一帧CAN数据需要多长时间发送

2023-05-16

 1:  CAN通讯速率  默认 500kbit/s ;
 2:从下图CAN数据包的完整结构可知,一包完整的扩展帧CAN数据总共包含-128bit:;
 3:发送一帧扩展帧CAN数据耗时  128/500000 = 0.000256S,即 0.256ms

 

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