1: CAN通讯速率 默认 500kbit/s ; 2:从下图CAN数据包的完整结构可知,一包完整的扩展帧CAN数据总共包含-128bit:; 3:发送一帧扩展帧CAN数据耗时 128/500000 = 0.000256S,即 0.256ms