零、问题描述
使用ROS是，执行roscore报一下错误：
‘ascii’ codec can’t decode byte 0xe6 in position 13: ordinal not in range(128)
The traceback for the exception was written to the log file
一、解决方法
ROS工作空间的目录中不予许有中文，一般国内使用Ubuntu都会安装成中文语言，用户目录下的名称都是中文的。
有两个方法解决:
- 把工作空间直接建到用户目录下，如果你是将现有工作空间移动到用户目录。
- 把中文目录修改为英文，方法见将Ubuntu 用户目录下的中文目录修改为英文，同样，记得修改~/.bashrc中的环境变量
注意!!!
修改完后，还要修改几处才能运行:
1. ~/.bashrc中的环境变量，把你ROS工作空间目录的中文改成英文。
2. 把你ROS工作空间build目录下的CMakeCache.txt文件删除。
3. 把你ROS工作空间build目录下的Makefile文件中的中文改成英文，比如"桌面"替换为"desktop"。
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)
