stm32串口发送接口

简介

本文记录一下stm32标准库实现串口发送功能和接收功能的接口函数。

轮询方式发送串口数据

1、标准库实现

/*=============================通过发送函数==============================*/
/**
 * 功能：串口写字节函数
 * 参数1：USARTx ：串口号
 * 参数2：Data   ：需写入的字节
 * 返回值：None
 */
void USART_Send_Byte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{
    USART_SendData(USARTx, Data);
    while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
/**
 * 功能：串口写字符串函数
 * 参数1：USARTx ：串口号
 * 参数2：str    ：需写入的字符串
 * 返回值：None
 */
void USART_Send_String(USART_TypeDef* USARTx, char *str)
{
    uint16_t i=0;
    do
    {
        USART_Send_Byte(USARTx,  *(str+i));
        i++;
    }
    while(*(str + i) != '\0');
        
    while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)==RESET);
}

2、寄存器实现

void USART_Send_Byte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{
    //等待串口数据发送完毕
    while((USARTx->SR & USART_FLAG_TC) == RESET);
    
    //发送下一个字符
    USARTx->DR = (uint8_t)Data;

    return Data;
}

轮询方式接收串口数据

1、寄存器实现

void USART_Receive_Byte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t *Data)
{
    //等待串口数据接收完毕
    while((USARTx->SR & USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    
    //接收数据
    *Data = (uint16_t)USARTx->DR;
}

2、标准库实现

void USART_Receive_Byte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t *Data)
{
    //等待串口数据接收完毕
    while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE)==RESET);
    //接收数据
    *Data = USART_ReceiveData(USARTx);
}

中断方式接收串口数据

#define Max_BUFF_Len 18	//接收buffer最大值
unsigned char Uart2_Buffer[Max_BUFF_Len];	//接收buffer
unsigned int Uart2_Rx=0;	//接收状态或者记录已接收的数据量

void USART2_IRQHandler() 
{
	if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 
	{
		USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志
			 
		Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);     //接收串口1数据到buff缓冲区
		Uart2_Rx++; 
     		 
		if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x0a || Uart2_Rx == Max_BUFF_Len)    //如果接收到尾标识是换行符（或者等于最大接受数就清空重新接收）
		{
			if(Uart2_Buffer[0] == '+')                      //检测到头标识是我们需要的 
			{
				printf("%s\r\n",Uart2_Buffer);        //这里我做打印数据处理
				Uart2_Rx=0;                                   
			} 
			else
			{
				Uart2_Rx=0;                                   //不是我们需要的数据或者达到最大接收数则开始重新接收
			}
		}
	}
}

上述示例程序中一帧数据的头标志是字符+，尾标志是字符\n。

DMA方式接收串口数据

串口的IDLE（空闲中断）配合DMA实现串口接收数据（接收一帧后中断一次）

#define DMA_USART1_RECEIVE_LEN 18

void USART1_IRQHandler(void)                                 
{     
    u32 temp = 0;  
    uint16_t i = 0;  
      
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)  
    {  
        temp = USART1->SR;  
        temp = USART1->DR; //这里我们通过读SR（状态寄存器）和DR（数据寄存器）来清USART_IT_IDLE标志 			
        DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);  
        temp = DMA_USART1_RECEIVE_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //接收的字符串长度=设置的接收长度-剩余DMA缓存大小 
        for (i = 0;i < temp;i++)  
        {  
            Uart2_Buffer[i] = USART1_RECEIVE_DMABuffer[i];  
                
        }  
        //设置传输数据长度  
        DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,DMA_USART1_RECEIVE_LEN);  
        //打开DMA  
        DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);  
    }        
}