ROS实验笔记之——move_base_simple/goal

CURL 嗯 xff0c 说来话长了 这东西现在已经是苹果机上内置的命令行工具之一了 xff0c 可见其魅力之一斑 1 二话不说 xff0c 先从这里开始吧 xff01 curl http www yahoo com 回车之后 xff0c

开始学习嵌入式的第二天 xff0c 发现昨天学习的东西有些遗漏 xff0c 今天要做个补充 x1f60e 那么就从寄存器那一块开始补学吧 xff0c 昨天没有那么仔细地去学习这个知识 xff08 一 xff09 学会看丝印 xff1a 如果

VSCode中如何让终端默认在当前文件的路径启动 1 只改变当前工作区的设置2 改变所有打开工程的设置 经常使用VSCode运行调试文件 xff0c 又不想每次都手动cd目录的话 xff0c 可以通过修改设置让终端默认在当前文件的路径启动

STemWin版本 xff1a 544 xff08 ST购买了emWin的license xff0c 可以在ST芯片中使用emWin工具包 xff0c 就叫STemWin xff09 emWin开发工具包可以转换JPG BMP GIF等各种

嵌入式软件的开发 xff0c 经常要和芯片打交道 xff0c 和个人电脑的通用平台的CPU使用X86或X64架构不同 xff0c 嵌入式电子产品使用的主控芯片是各种各样的 xff0c 从8051单片机 xff0c 到ARM Cortex M

小说是以刻画人物为中心 xff0c 通过完整的故事情节和具体的环境描写反映社会生活的一种文学体裁 或通过情节的展开和环境的渲染反映社会生活的一种文学体裁 小说有三个要素 xff1a 人物形象 故事情节 典型环境 xff08 自然环境和社会环

POV xff08 Point of View xff09 xff0c 一种写作手法 xff0c 即 视点人物写作手法 xff0c 在叙述同一件事可以自由选取最丰厚的角度 xff0c 大大加强了叙述的灵活性 xff0c 在讲述故事的同时作者

Yandex 俄罗斯人用的多 Yet Another Indexer 34 xff08 另一个索引 xff09 把定位改到美国 xff0c 再把搜索设置为无限制 www yandex com CC Search 查一些版权免费的图片和音视频

在嵌入式系统软件开发上 xff0c 对不同的平台 xff0c 其每个机器字长都可能不同 在这个硬件平台上使用int xff0c 可能是4个字节 xff0c 你做一个很大整数的运算也没问题 但换个硬件平台 xff0c int可能变成了2个字节

C语言 xff0c 主要有两种方法可以将字符串转为整数 xff1a atoi 和 strtol 1 xff0c atoi Syntax int atoi const char str 包含的头文件是 xff1a stdlib h 给定字符串

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在Ubuntu中 xff0c apt install python xff0c 默认是安装python2 要安装python3 要使用apt install python3 安装后运行python python2 xff0c 调用的都是py

curl cacert test crt https abc com test crt指服务端公钥 若服务端要求客户端认证 xff0c 需要将pfx证书转换成pem格式 openssl pkcs12 clcerts nokeys in ce

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1 点击菜单栏的工具 gt 拓展和更新 2 点击左边的联机 xff0c 在右边的输入框中输入NuGet Package Manager xff0c 在中间栏中显示结果 xff0c 点击安装按钮即可完成安装 我这里已经安装过了 xff0c 所

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