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Kalibr 安装+制作采集的图片和IMU数据生成 .bag 文件 （坑最全，解决方法最简单，最详细哈哈）

2023-05-16

测试的数据集、标定板下载页面： https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/downloads

官方下载和安装教程： https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation

Downloads · ethz-asl/kalibr Wiki · GitHub

方法一、Kalibr标定工具实现 （推荐）

1.0  安装依赖环境

sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev 
sudo apt-get install ros-melodic-vision-o
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