记录ROS查看话题的常用命令:
rostopic
查看节点列表:
rostopic list
查看节点信息,如相机节点的内参K矩阵、畸变D矩阵、分辨率等等
rostopic echo /camera/camera_info
查看节点数据类型,如相机节点Type: sensor_msgs/CameraInfo
rostopic info /camera/camera_info
查看节点的频率
rostopic hz /camera/camera_info
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