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Darknet问题：ERROR: Cannot load message class for [darknet_ros_msgs/BoundingBoxes].

2023-05-16

        运行darknet_ros进行目标检测时，通过$ rostopic list查看到/darknet_ros/bounding_boxes这个话题，因此想查看该话题的数据，在使用

$ rostopic echo /darknet_ros/bounding_boxes

进行查看时，报如下错误：
    ERROR: Cannot load message class for [darknet_ros_msgs/BoundingBoxes]. Are your messages built?
    解决方案：重新编译即可

$ catkin_make clean
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

        这样就能正常地收到/darknet_ros/bounding_boxes话题的数据了，问题解决。

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darknet

Error

cannot

load

message

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