材料：STM32F407ZGT6最小系统板，串口1通过跳线帽连接到了CH340上。
需求：从电脑向板子的串口1发送一个字符串（以回车和换行结尾，字符串末尾两个字符为0x0d和0x0a），板子接收到之后原样返回给电脑。
思路：用串口的接收中断实现。
后台执行内容：
当判断接收完毕后，将存放在字符数组里的字符用循环的方式发送出去。
后台时刻检查变量STA的bit15的状态决定要不要发送数据。
大部分时候后台仅仅运行闪灯的那一部分。
int main()
{
u8 i=0;
u16 t=0;
u16 len=0;
uint8_t s[10];
SysTick_Init(168);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级分组 分2组
USART1_Init(115200);
LED_Init();
LED2=0;
printf("初始化配置完成\r\n");
while(1)
{
/*外层先检查15位的状态是0还是1，*/
if(USART1_RX_STA&0x8000)//如果接收到了0x0a，表明字符串接收结束
{
len=USART1_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
for(t=0;t<len;t++)
{
USART_SendData(USART1, USART1_RX_BUF[t]); //向串口1发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}
USART1_RX_STA=0;//将STA清0，以便接收下一个字符串
}
/*红灯闪烁指示后台程序的运行情况*/
LED1=!LED1;
delay_ms(500);
}
}
前台执行内容：
用一个16位的变量来计数，同时由于字符串长度不可能达到16383个字符，故变量STA的bit15、bit14永远都是用不到的。
STA计数的作用一是发送数据是一次发送一个字符，要知道发送多少次；二是储存时要按下标存到数组的对应位置。
那么对STA的前两位进行操作时必然会影响到STA整体的值，是否存在问题呢？
不会！发送数据与储存数据均是只提取STA的低14位，在16383之内STA的自增只影响这14位数据。
/*一个16位整数从0自增到16383都不会用到15位与16位，可以按接收的字符情况对前两位进行标记。*/
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
//回车换行为0x0d，0x0a
u16 USART1_RX_STA=0; //接收状态标记，初始16位全部为0
串口每接收一个字符就进入中断一次，对于每一字符来讲都可能有3种情况：有效数据、0x0d、0x0a。先检查15位的状态是0还是1，再检查14位的状态是0还是1，最后对这一次接收的数据进行比对并对相应位进行置1标记或者写入数组操作。
每次接收到字符前台也会检查STA的bit15的状态。
前台的程序执行由硬件层面引发，当串口接收到数据就触发中断，执行中断服务程序里面的内容。这里面会对外界的输入进行检查判断，在合适的时机对一个全局变量USART1_RX_STA进行操作。而后台会时刻检测这个变量。这样就建立起前后台的联系。
/*串口每接收一个字符就进入中断一次*/
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 r;
u16 i=0;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //判断中断类型是不是接收中断
{
r =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
/*外层先检查bit15的状态是0还是1*/
if((USART1_RX_STA&0x8000)==0)//如果SAT的bit15是1
{
/*中间层检查bit14的状态是0还是1*/
if(USART1_RX_STA&0x4000)//如果STA的bit14是1
{
/*里层判断这一次接收到的字符并执行相应的操作*/
if(r!=0x0a)//如果这一次接收到的不是0x0a
USART1_RX_STA=0;//接收错误,将STA重置0
else USART1_RX_STA|=0x8000; //否则接收完成，将15位置1（后台检测到这个变量的bit15的变化会立马执行if里的内容，这一句建立了前台与后台的联系）
}
else //如果STA14位是0
{
/*里层判断这一次接收到的字符并执行相应的操作*/
if(r==0x0d)//如果这一次是0x0d
USART1_RX_STA|=0x4000;//将14位置1
else//如果这一次也不是0x0d，表明接收到的是有效数据
{
USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA&0X3FFF]=r;//将本次接收的字符存到数组里，位置由STA的前14位决定
USART1_RX_STA++;//接收到有效数据的个数
if(USART1_RX_STA>(USART1_REC_LEN-1))USART1_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}
从下午看到晚上才搞懂，花了我这么多时间，算是正式开始单片机之旅了。还是太菜了，万里长征第一步，迈出去就好了。写个博客纪念一下。