在寒假期间完成了ROS小车的制作,记录一下,不过也有很多不足,之后再进行修正,本系列文章将分为硬件购买篇、下位机篇、上位机篇、功能拓展篇四个部分来进行讲解
上位机
- 树莓派3B+、16GBSD卡
- 如果想要更好的建图、控制,可以在ROS小课堂上购买IMU模块
下位机
驱动
连接使用了杜邦线
供电
小车框架是使用sw建模,出图切亚克力板,为差速轮结构,前边使用了牛眼轮(可以考虑使用全向轮)
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