承接上文WIFI上位机部分：【上位机】通过WIFI上位机与网络调试助手通信绘制曲线，现阶段实现了STM32单片机与ESP8266WIFI模块作为下位机与WIFI上位机通信。
ATK-ESP8266 是 ALIENTEK 推出的一款高性能的 UART-WiFi（串口-无线）模块，此处使用的是正点原子团队自主开发的ATK-ESP-01模块。该模块通过串口与单片机（此处使用启明欣欣的STM32F407ZGT6）进行通信，只需连接四个引脚，使用十分方便。
在与单片机使用前，建议先连接电脑，使用串口调试助手与网络调试助手进行互相通信的测试，确保WIFI模块的正常及网络的连通。参考教程：ESP8266模块使用教程
测试完毕后，可与单片机串口连接，如下所示：
对于ESP8266的使用，其本质是使用串口发送AT指令操纵模块，可参考：AT指令集，故只需熟悉基本指令，便可编写相关代码。以下是部分操作指令：
#include "esp8266.hpp"
using namespace ESP8266_Space;
extern "C" void MineMain(void)
{
char buf[339];
wifi.init();
HAL_Delay(100);
//wifi.sendCmd("AT+RESTORE", "ODDK", 60000);
//wifi.sendCmd("AT+CWMODE=1", "OK" , 100); //切换到STA模式
//wifi.sendCmd("AT+RST", "OK" , 100); //切换到STA模式
//HAL_Delay(60000);
while(wifi.sendCmd("AT", "OK", 100) == Timeout){
wifi.quitTrans(); //退出透传
}
wifi.sendCmd("ATE0" , "OK" , 100); //关闭回显
//wifi.sendCmd("AT+CWLAP", "OK" , 5000); //显示可加入的AP
/* 加入wifi */
sprintf(buf,"AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"","dxxy16-403-1","1234567890");
wifi.sendCmd(buf, "WIFI GOT IP", 15000); //加入AP
wifi.send((char*)"", "OK" , 2000); //加入AP
/* 与PC机建立连接 */
sprintf(buf,"AT+CIPSTART=\"%s\",\"%s\",%s", "TCP","192.168.0.171","8086");
wifi.sendCmd(buf, "OK", 15000);
/* 进入透传模式 */
//wifi.sendCmd("AT+CIPMODE=1", "OK", 200); //开启透传模式
//wifi.sendCmd("AT+CIPSEND" , ">", 100); //进入透传
for(;;){
static char messa[339] = "1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,30,31,32,33,34,35,36,37,38,39,40|"\
"1,1,1,0.994,0.993,0.991,0.889,0.875,0.866,0.850,0.838,0.816,0.806,0.789,0.775,0.759,0.745,0.739,0.724,0.715,0.710,0.689,0.667,"\
"0.658,0.645,0.635,0.626,0.598,0.578,0.568,0.559,0.496,0.481,0.472,0.452,0.435,0.418,0.406,0.389,0.377";
sprintf(buf,"%s\r\n",messa);
HAL_Delay(500);
//非透传
wifi.sendCmd("AT+CIPSEND=676",">",100); //将要发送676个数据
wifi.send(buf, "SEND OK", 100);
//透传模式
//wifi.sendNoAck((uint8_t *)buf);
}
}
这里使用了模块的STA模式，即WIFI模块作为一个客户端（Client）与WIFI上位机（Server）通信，原理与上一篇文章相似。只需要更改相应的指令，就可切换至AT或AT/STA模式，但AT模式与STA模式的使用方法稍有不同（AT模式时模块作为服务端）。我们使用一个char型数组将所要发送的消息存储起来，注意格式与上位机所规定的协议保持一致。
使用另外一个串口将单片机与电脑相连，好处是能够观察WIFI模块是否已连接且正常工作：
#include "esp8266.hpp"
#include "string.h"
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart6_rx;//使用了串口的DMA，usart6与电脑相连
CPP_UART test_uart = CPP_UART(&huart3);
ESP8266 wifi = ESP8266(&huart6, &hdma_usart6_rx, &htim6);
/**
* @brief ESP8266 类 构造函数
* @param huart : 连接ESP8266所用到的串口
* @param dma_rx : 串口接收对应的DMA
* @param htim : 用于计数是否超时的定时器
* @note huart 对应的串口配置要求正确，波特率用默认的115200(也可自己更改，
* @ 但要注意ESP8266本身接收串口的速率)，并且需要打开中断
* @ dma_rx 串口设置dma的接收，一次一个字节，循环模式(circle)
* @ htim 不用开启定时器中断，不用关心预分频系数和自动重装载值和OnePulse模式
* @retval None
**/
ESP8266::ESP8266(UART_HandleTypeDef* huart, DMA_HandleTypeDef *dma_rx, TIM_HandleTypeDef *htim)
:uart(huart)
{
this->dma_rx = dma_rx;
this->tim = htim;
this->uart_state = Idle;
this->mode = NOINIT;
}
完整源码：ESP8266模块使用代码（基于C++）
这里可能出现的问题是可能会连接不上或者出现busy提示，此时重启一下模块并重新连接。程序烧录后执行效果如下：
单片机数据通过串口发送给WIFI模块，WIFI模块通过无线通信方式发送至电脑上位机，实现了基本的物联网功能，此处展示的仅为一个简单的测试。