我现在看到了几个项目，它们从典型无线路由器收集的无线电数据中获取新颖的空间信息：
http://wisee.cs.washington.edu/ http://wisee.cs.washington.edu/
http://www.extremetech.com/extreme/133936-using-wifi-to-see-through-walls http://www.extremetech.com/extreme/133936-using-wifi-to-see-through-walls
使用无线路由器作为一种无源雷达的想法非常棒。
我对亲自尝试从无线路由器收集的数据非常感兴趣，但是关于如何与无线路由器实际连接并获取设备收集的原始信息流的信息很少。类似的问题以前曾在这里被问过，但我还没有看到令人满意的答案。
我没有链接到其他问题所需的代表点，但请参阅：
“像捕获声卡一样从 WiFi 卡捕获原始信号”
'原始 wifi“信号数据”访问'
我正在寻找一种解决方案，让我可以使用低成本设备，例如常见的 WRT54G 无线路由器。如果您的答案涉及定制无线电硬件，则无需费心发帖。
据我所知，使用商用硬件的唯一选择是使用 Intel 5300 Wifi 卡。您可以从子载波 (OFDM) 样本中的三个天线获取复杂的 CSI（其中的幅度和相位信息）。你可以到这个网站看看：
http://dhalperi.github.io/linux-80211n-csitool/ http://dhalperi.github.io/linux-80211n-csitool/
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