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【解救ROS】关于ros机器人（小车）动态调试PID参数

2023-05-16

 1、打开终端，连接树莓派

ssh clbrobot@clbrobt

2、打开底盘节点

roslaunch clbrobot bringup.launch

3、再打开一个终端

ssh clbrobot@clbrobt

4、打开PID调节器

rosrun riki_pid pid_configure

5、虚拟机终端打开，打开一个新终端（CLB@CLB）,打开控制台

rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure

6、新建一个终端（CLB@CLB）

rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

建议 P:0.1     I:0.1         D:0.1

 

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