NOKOV度量动捕软件教程（5）：数据处理

目录

一、导入数据

二、建立MarkerSet

三、调用已有的MarkerSet

四、数据修复

五、建立刚体

六、实时应用MarkerSet

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一、导入数据

1.点击XINGYING软件界面右下角的“后处理模式”按钮，进入后处理界面（如图1）

2.点击“文件 – 加载cap文件”，导入捕捉好的后缀名为.cap的数据文件，或从界面右下角的“cap文件”下拉菜单直接选择上方“目录”所显示的路径下存在的数据文件（如图2）；

3.通过拖动XINGYING软件界面下方时间轴的红色线条（如图3），来快速地在3D界面中查看所导入数据的捕捉内容，或是通过点击时间轴下方的操作按钮，进行播放、倒放、逐帧前进/倒退等操作； 

二、建立MarkerSet

1.对于未在实时下创建Markerset时采集的数据，需在后处理时建立Markerset。点击软件界面上方的“新建”按钮，在弹出窗口中输入MarkerSet名称，选择对应的模板类型“刚体”或“Body”，完成后点击“创建对象”（如图4），关闭窗口；

2.点击软件界面右侧的Markers标签栏，在第一行双击空白部分输入反光标识点名称，回车以确认（如图5），反复操作，将需要定义的反光标识点名称全部输入（如图6）；

3.通过拖动时间轴，选择数据完整的帧（所捕物体上无丢失Marker，无错点，通常为截取后的首帧），点击工具栏 图标，会弹出窗口显示“Locate Marker”，根据“Locate Marker”所显示选中的Marker，在3D视图中点击对应的点，进行匹配（如图7），匹配上的点会被自动分配颜色（如图8）； 

4.若匹配过程中有Marker点错位置，可点击“Quick ID”窗口中的箭头，选到点错的Marker，重新匹配，完成最后一个Marker的匹配后，“Quick ID”窗口将自动关闭；

5.在匹配过程中，可通过按住键盘Alt/Ctrl/Shift+鼠标左/右/滚轮键，变换3D视图的角度位置，以确认各个点的实际位置；

6.完成所有Marker匹配后，点击窗口右侧的“Links”标签栏，与在Markers标签栏建立点的方式相同，创建连线名称（如图9）；

7.点击创建的连线，在界面右下方可见“Marker1”、“Marker2”选项，通过下拉菜单选择需要连接起来的两个点（如图10-1）或点击Create Link for Templete（如图10-2）,3D视图中选中一个点按住鼠标左键拖动至另一个点；

8.创建并设置好所有连线后，3D视图中可看到点和连线（如图11）

9.确保此时数据正处于首帧，点击工具栏 按钮，将点和连线的定义应用至所有帧，此时可播放数据查看效果；

10点击“文件 – 保存 Markerset”，保存MarkerSet（文件后缀名.mars）；

11.若一组数据中有多个被捕捉物，可创建多个Markerset，重复上述步骤即可；

12.点击“文件 – 保存cap文件”，保存动捕数据（文件后缀名.cap）；

三、调用已有的MarkerSet

1.若有与捕捉文件中Marker定义相匹配，且已建立好的MarkerSet文件，可通过点击“文件 – 加载 Markerset”，或是点击工具栏下方的“添加/移除”按钮，勾选对应的MarkerSet文件进行加载；

2.重复“二、建立Markerset”的3-12操作；

四、数据修复

1.点击界面上方“窗口分割 – 2个窗口：上/下”选项，让主界面分割为上下两个窗格，选中窗格时会有橙色边框，此时点击“视图类型”，让其中一个窗口显示“3D视图”，一个窗口选择“Marker XYZ 图表”（如图12）；

2.在上方选中对应的Markerset（如图13），右侧选择所要看的Marker，即可在窗口中看到该反光标识点的XYZ坐标曲线（如图14）；

3.检查各Marker点，看数据是否有丢失，可通过观察曲线是否断开，其表示所处帧有数据丢失（如图15）；

4.通过摁住鼠标中键在时间轴上进行拖动，将有丢失数据的部分包含在内（如图16）；

5.点击上方工具栏 图标，可将丢失的数据补上，需要注意，如果丢失的数据波动较大、或连续丢失帧数较多，不建议进行修补；

6.对MarkerSet中的Marker点逐个进行修补；

五、建立刚体

1.对于已经建立好MarkerSet并完成修复的数据，可以建立刚体；刚体至少需要由3个Marker点来定义，这三个点分别用来定义刚体的起点、止点和XY平面，通过该软件可以得到刚体的欧拉角数据，常用于无人机、机械臂等应用场景；

2.在界面右侧点击“Segment”标签栏，双击空白部分输入预设的刚体名称（如图17）；

3.选择设置好的刚体，点击软件界面右上方的“Skeleton Engine”，在下拉菜单中选择“Skeleton Builder (SkB)”（如图18）；

4.此时在软件界面右下方可见该刚体的具体参数选项，“Origin Marker”表示刚体的起点，“Long Axis”表示刚体的终点，“Plane Axis”表示与起止点一同构建XY平面的点，可通过下拉菜单来选择对应的Marker点（如图19）；

5.重复2-4步骤可建立多个刚体；

6.完成刚体建立后，可在3D视图中生成刚体形象（如图20）;

7.点击“文件 – 保存 Markerset”，保存MarkerSet；

8.点击“文件– 保存cap文件”，保存动捕数据；

六、实时应用MarkerSet

1.软件支持在实时模式下实时显示MarkerSet，即定义名称的Marker和连线，通常与SDK配合使用；

2.需要有在后处理建立好的Markerset文件，或通过“冻结帧”功能在实时下创建好Markerset；

3.在实时模式下，确保已加载标定配置文件，连接镜头，但是处于暂停播放状态；

4.点击软件界面上方的“添加/移除”按钮，在弹出窗口中勾选保存好的Markerset文件，关闭小窗口（如图21）

5.点击播放按钮，即可在实时3D视图下看到带有Markerset的数据效果；在此状态下也可采集数据，并进入后处理进行分析。